Ignore:
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • uspace/drv/bus/usb/uhci/uhci.c

    r7de1988c r56fd7cf  
    3838
    3939#include <errno.h>
    40 #include <stdbool.h>
    4140#include <str_error.h>
    4241#include <ddf/interrupt.h>
     
    150149int device_setup_uhci(ddf_dev_t *device)
    151150{
    152         bool ih_registered = false;
    153         bool hc_inited = false;
    154         bool fun_bound = false;
    155         int rc;
    156 
    157151        if (!device)
    158152                return EBADMEM;
     
    164158        }
    165159
     160#define CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret, message...) \
     161if (ret != EOK) { \
     162        if (instance->hc_fun) \
     163                ddf_fun_destroy(instance->hc_fun); \
     164        if (instance->rh_fun) {\
     165                ddf_fun_destroy(instance->rh_fun); \
     166        } \
     167        usb_log_error(message); \
     168        return ret; \
     169} else (void)0
     170
     171        instance->rh_fun = NULL;
    166172        instance->hc_fun = ddf_fun_create(device, fun_exposed, "uhci_hc");
    167         if (instance->hc_fun == NULL) {
    168                 usb_log_error("Failed to create UHCI HC function.\n");
    169                 rc = ENOMEM;
    170                 goto error;
    171         }
    172 
     173        int ret = (instance->hc_fun == NULL) ? ENOMEM : EOK;
     174        CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret, "Failed to create UHCI HC function.\n");
    173175        ddf_fun_set_ops(instance->hc_fun, &hc_ops);
    174176        ddf_fun_data_implant(instance->hc_fun, &instance->hc.generic);
    175177
    176178        instance->rh_fun = ddf_fun_create(device, fun_inner, "uhci_rh");
    177         if (instance->rh_fun == NULL) {
    178                 usb_log_error("Failed to create UHCI RH function.\n");
    179                 rc = ENOMEM;
    180                 goto error;
    181         }
    182 
     179        ret = (instance->rh_fun == NULL) ? ENOMEM : EOK;
     180        CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret, "Failed to create UHCI RH function.\n");
    183181        ddf_fun_set_ops(instance->rh_fun, &rh_ops);
    184182        ddf_fun_data_implant(instance->rh_fun, &instance->rh);
    185183
    186         addr_range_t regs;
     184        uintptr_t reg_base = 0;
     185        size_t reg_size = 0;
    187186        int irq = 0;
    188187
    189         rc = get_my_registers(device, &regs, &irq);
    190         if (rc != EOK) {
    191                 usb_log_error("Failed to get I/O addresses for %" PRIun ": %s.\n",
    192                     ddf_dev_get_handle(device), str_error(rc));
    193                 goto error;
    194         }
    195         usb_log_debug("I/O regs at %p (size %zu), IRQ %d.\n",
    196             RNGABSPTR(regs), RNGSZ(regs), irq);
    197 
    198         rc = disable_legacy(device);
    199         if (rc != EOK) {
    200                 usb_log_error("Failed to disable legacy USB: %s.\n",
    201                     str_error(rc));
    202                 goto error;
    203         }
    204 
    205         rc = hc_register_irq_handler(device, &regs, irq, irq_handler);
    206         if (rc != EOK) {
    207                 usb_log_error("Failed to register interrupt handler: %s.\n",
    208                     str_error(rc));
    209                 goto error;
    210         }
    211 
    212         ih_registered = true;
     188        ret = get_my_registers(device, &reg_base, &reg_size, &irq);
     189        CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret,
     190            "Failed to get I/O addresses for %" PRIun ": %s.\n",
     191            ddf_dev_get_handle(device), str_error(ret));
     192        usb_log_debug("I/O regs at 0x%p (size %zu), IRQ %d.\n",
     193            (void *) reg_base, reg_size, irq);
     194
     195        ret = disable_legacy(device);
     196        CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret,
     197            "Failed to disable legacy USB: %s.\n", str_error(ret));
     198
     199        const size_t ranges_count = hc_irq_pio_range_count();
     200        const size_t cmds_count = hc_irq_cmd_count();
     201        irq_pio_range_t irq_ranges[ranges_count];
     202        irq_cmd_t irq_cmds[cmds_count];
     203        ret = hc_get_irq_code(irq_ranges, sizeof(irq_ranges), irq_cmds,
     204            sizeof(irq_cmds), reg_base, reg_size);
     205        CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret,
     206            "Failed to generate IRQ commands: %s.\n", str_error(ret));
     207
     208        irq_code_t irq_code = {
     209                .rangecount = ranges_count,
     210                .ranges = irq_ranges,
     211                .cmdcount = cmds_count,
     212                .cmds = irq_cmds
     213        };
     214
     215        /* Register handler to avoid interrupt lockup */
     216        ret = register_interrupt_handler(device, irq, irq_handler, &irq_code);
     217        CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret,
     218            "Failed to register interrupt handler: %s.\n", str_error(ret));
    213219
    214220        bool interrupts = false;
    215         rc = enable_interrupts(device);
    216         if (rc != EOK) {
     221        ret = enable_interrupts(device);
     222        if (ret != EOK) {
    217223                usb_log_warning("Failed to enable interrupts: %s."
    218                     " Falling back to polling.\n", str_error(rc));
     224                    " Falling back to polling.\n", str_error(ret));
    219225        } else {
    220226                usb_log_debug("Hw interrupts enabled.\n");
     
    222228        }
    223229
    224         rc = hc_init(&instance->hc, &regs, interrupts);
    225         if (rc != EOK) {
    226                 usb_log_error("Failed to init uhci_hcd: %s.\n", str_error(rc));
    227                 goto error;
    228         }
    229 
    230         hc_inited = true;
    231 
    232         rc = ddf_fun_bind(instance->hc_fun);
    233         if (rc != EOK) {
    234                 usb_log_error("Failed to bind UHCI device function: %s.\n",
    235                     str_error(rc));
    236                 goto error;
    237         }
    238 
    239         fun_bound = true;
    240 
    241         rc = ddf_fun_add_to_category(instance->hc_fun, USB_HC_CATEGORY);
    242         if (rc != EOK) {
    243                 usb_log_error("Failed to add UHCI to HC class: %s.\n",
    244                     str_error(rc));
    245                 goto error;
    246         }
    247 
    248         rc = rh_init(&instance->rh, instance->rh_fun,
     230        ret = hc_init(&instance->hc, (void*)reg_base, reg_size, interrupts);
     231        CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret,
     232            "Failed to init uhci_hcd: %s.\n", str_error(ret));
     233
     234#define CHECK_RET_FINI_RETURN(ret, message...) \
     235if (ret != EOK) { \
     236        hc_fini(&instance->hc); \
     237        CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret, message); \
     238        return ret; \
     239} else (void)0
     240
     241        ret = ddf_fun_bind(instance->hc_fun);
     242        CHECK_RET_FINI_RETURN(ret, "Failed to bind UHCI device function: %s.\n",
     243            str_error(ret));
     244
     245        ret = ddf_fun_add_to_category(instance->hc_fun, USB_HC_CATEGORY);
     246        CHECK_RET_FINI_RETURN(ret,
     247            "Failed to add UHCI to HC class: %s.\n", str_error(ret));
     248
     249        ret = rh_init(&instance->rh, instance->rh_fun,
    249250            (uintptr_t)instance->hc.registers + 0x10, 4);
    250         if (rc != EOK) {
    251                 usb_log_error("Failed to setup UHCI root hub: %s.\n",
    252                     str_error(rc));
    253                 goto error;
    254         }
    255 
    256         rc = ddf_fun_bind(instance->rh_fun);
    257         if (rc != EOK) {
    258                 usb_log_error("Failed to register UHCI root hub: %s.\n",
    259                     str_error(rc));
    260                 goto error;
    261         }
     251        CHECK_RET_FINI_RETURN(ret,
     252            "Failed to setup UHCI root hub: %s.\n", str_error(ret));
     253
     254        ret = ddf_fun_bind(instance->rh_fun);
     255        CHECK_RET_FINI_RETURN(ret,
     256            "Failed to register UHCI root hub: %s.\n", str_error(ret));
    262257
    263258        return EOK;
    264 
    265 error:
    266         if (fun_bound)
    267                 ddf_fun_unbind(instance->hc_fun);
    268         if (hc_inited)
    269                 hc_fini(&instance->hc);
    270         if (ih_registered)
    271                 unregister_interrupt_handler(device, irq);
    272         if (instance->hc_fun != NULL)
    273                 ddf_fun_destroy(instance->hc_fun);
    274         if (instance->rh_fun != NULL) {
    275                 ddf_fun_destroy(instance->rh_fun);
    276         }
    277         return rc;
     259#undef CHECK_RET_FINI_RETURN
    278260}
    279261/**
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.