Ignore:
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • uspace/drv/usbhid/kbd/kbddev.c

    r323b0ec r73ae3373  
    176176
    177177/*----------------------------------------------------------------------------*/
    178 
    179 //static void usb_kbd_process_keycodes(const uint8_t *key_codes, size_t count,
    180 //    uint8_t report_id, void *arg);
    181 
    182 //static const usb_hid_report_in_callbacks_t usb_kbd_parser_callbacks = {
    183 //      .keyboard = usb_kbd_process_keycodes
    184 //};
    185 
    186 /*----------------------------------------------------------------------------*/
    187178/* Keyboard layouts                                                           */
    188179/*----------------------------------------------------------------------------*/
     
    203194/*----------------------------------------------------------------------------*/
    204195/** Mapping of USB modifier key codes to generic modifier key codes. */
    205 //static const keycode_t usbhid_modifiers_keycodes[USB_HID_MOD_COUNT] = {
    206 //      KC_LCTRL,         /* USB_HID_MOD_LCTRL */
    207 //      KC_LSHIFT,        /* USB_HID_MOD_LSHIFT */
    208 //      KC_LALT,          /* USB_HID_MOD_LALT */
    209 //      0,                /* USB_HID_MOD_LGUI */
    210 //      KC_RCTRL,         /* USB_HID_MOD_RCTRL */
    211 //      KC_RSHIFT,        /* USB_HID_MOD_RSHIFT */
    212 //      KC_RALT,          /* USB_HID_MOD_RALT */
    213 //      0,                /* USB_HID_MOD_RGUI */
    214 //};
    215 
    216 //typedef enum usbhid_lock_code {
    217 //      USB_KBD_LOCK_NUM = 0x53,
    218 //      USB_KBD_LOCK_CAPS = 0x39,
    219 //      USB_KBD_LOCK_SCROLL = 0x47,
    220 //      USB_KBD_LOCK_COUNT = 3
    221 //} usbhid_lock_code;
    222 
    223 //static const usbhid_lock_code usbhid_lock_codes[USB_KBD_LOCK_COUNT] = {
    224 //      USB_KBD_LOCK_NUM,
    225 //      USB_KBD_LOCK_CAPS,
    226 //      USB_KBD_LOCK_SCROLL
    227 //};
     196static const keycode_t usbhid_modifiers_keycodes[USB_HID_MOD_COUNT] = {
     197        KC_LCTRL,         /* USB_HID_MOD_LCTRL */
     198        KC_LSHIFT,        /* USB_HID_MOD_LSHIFT */
     199        KC_LALT,          /* USB_HID_MOD_LALT */
     200        0,                /* USB_HID_MOD_LGUI */
     201        KC_RCTRL,         /* USB_HID_MOD_RCTRL */
     202        KC_RSHIFT,        /* USB_HID_MOD_RSHIFT */
     203        KC_RALT,          /* USB_HID_MOD_RALT */
     204        0,                /* USB_HID_MOD_RGUI */
     205};
     206
     207typedef enum usbhid_lock_code {
     208        USB_KBD_LOCK_NUM = 0x53,
     209        USB_KBD_LOCK_CAPS = 0x39,
     210        USB_KBD_LOCK_SCROLL = 0x47,
     211        USB_KBD_LOCK_COUNT = 3
     212} usbhid_lock_code;
     213
     214static const usbhid_lock_code usbhid_lock_codes[USB_KBD_LOCK_COUNT] = {
     215        USB_KBD_LOCK_NUM,
     216        USB_KBD_LOCK_CAPS,
     217        USB_KBD_LOCK_SCROLL
     218};
    228219
    229220/*----------------------------------------------------------------------------*/
     
    247238 * @param icall Call data.
    248239 */
    249 static void default_connection_handler(ddf_fun_t *fun,
     240void default_connection_handler(ddf_fun_t *fun,
    250241    ipc_callid_t icallid, ipc_call_t *icall)
    251242{
     
    299290                return;
    300291        }
    301                
     292       
     293        unsigned i = 0;
     294       
    302295        /* Reset the LED data. */
    303296        memset(kbd_dev->led_data, 0, kbd_dev->led_output_size * sizeof(int32_t));
    304         usb_log_debug("Creating output report:\n");
    305 
    306         usb_hid_report_field_t *field = usb_hid_report_get_sibling(
    307             hid_dev->report, NULL, kbd_dev->led_path,
    308             USB_HID_PATH_COMPARE_USAGE_PAGE_ONLY | USB_HID_PATH_COMPARE_END,
    309             USB_HID_REPORT_TYPE_OUTPUT);
    310        
    311         while (field != NULL) {
    312 
    313                 if ((field->usage == USB_HID_LED_NUM_LOCK)
    314                     && (kbd_dev->mods & KM_NUM_LOCK)){
    315                         field->value = 1;
    316                 }
    317 
    318                 if ((field->usage == USB_HID_LED_CAPS_LOCK)
    319                     && (kbd_dev->mods & KM_CAPS_LOCK)){
    320                         field->value = 1;
    321                 }
    322 
    323                 if ((field->usage == USB_HID_LED_SCROLL_LOCK)
    324                     && (kbd_dev->mods & KM_SCROLL_LOCK)){
    325                         field->value = 1;
    326                 }
    327                
    328                 field = usb_hid_report_get_sibling(hid_dev->report, field,
    329                     kbd_dev->led_path, USB_HID_PATH_COMPARE_USAGE_PAGE_ONLY
    330                     | USB_HID_PATH_COMPARE_END, USB_HID_REPORT_TYPE_OUTPUT);
    331         }
    332        
    333         // TODO: what about the Report ID?
    334         int rc = usb_hid_report_output_translate(hid_dev->report, 0,
    335             kbd_dev->output_buffer, kbd_dev->output_size);
     297       
     298        if ((kbd_dev->mods & KM_NUM_LOCK) && (i < kbd_dev->led_output_size)) {
     299                kbd_dev->led_data[i++] = USB_HID_LED_NUM_LOCK;
     300        }
     301       
     302        if ((kbd_dev->mods & KM_CAPS_LOCK) && (i < kbd_dev->led_output_size)) {
     303                kbd_dev->led_data[i++] = USB_HID_LED_CAPS_LOCK;
     304        }
     305       
     306        if ((kbd_dev->mods & KM_SCROLL_LOCK)
     307            && (i < kbd_dev->led_output_size)) {
     308                kbd_dev->led_data[i++] = USB_HID_LED_SCROLL_LOCK;
     309        }
     310
     311        // TODO: COMPOSE and KANA
     312       
     313        usb_log_debug("Creating output report.\n");
     314       
     315        int rc = usb_hid_report_output_translate(hid_dev->parser,
     316            kbd_dev->led_path,
     317            USB_HID_PATH_COMPARE_END | USB_HID_PATH_COMPARE_USAGE_PAGE_ONLY,
     318            kbd_dev->output_buffer,
     319            kbd_dev->output_size, kbd_dev->led_data, kbd_dev->led_output_size);
    336320       
    337321        if (rc != EOK) {
     
    492476 */
    493477static void usb_kbd_check_key_changes(usb_hid_dev_t *hid_dev,
    494     usb_kbd_t *kbd_dev/*, const uint8_t *key_codes, size_t count*/)
     478    usb_kbd_t *kbd_dev, const uint8_t *key_codes, size_t count)
    495479{
    496480        unsigned int key;
     
    506490         */
    507491        i = 0;
    508         while (i < kbd_dev->key_count && kbd_dev->keys[i] != ERROR_ROLLOVER) {
     492        while (i < count && key_codes[i] != ERROR_ROLLOVER) {
    509493                ++i;
    510494        }
    511         if (i != kbd_dev->key_count) {
     495        if (i != count) {
    512496                usb_log_debug("Phantom state occured.\n");
    513497                // phantom state, do nothing
    514498                return;
    515499        }
     500       
     501        /* TODO: quite dummy right now, think of better implementation */
     502        assert(count == kbd_dev->key_count);
    516503       
    517504        /*
    518505         * 1) Key releases
    519506         */
    520         for (j = 0; j < kbd_dev->key_count; ++j) {
     507        for (j = 0; j < count; ++j) {
    521508                // try to find the old key in the new key list
    522509                i = 0;
    523510                while (i < kbd_dev->key_count
    524                     && kbd_dev->keys[i] != kbd_dev->keys_old[j]) {
     511                    && key_codes[i] != kbd_dev->keys[j]) {
    525512                        ++i;
    526513                }
    527514               
    528                 if (i == kbd_dev->key_count) {
     515                if (i == count) {
    529516                        // not found, i.e. the key was released
    530                         key = usbhid_parse_scancode(kbd_dev->keys_old[j]);
     517                        key = usbhid_parse_scancode(kbd_dev->keys[j]);
    531518                        if (!usb_kbd_is_lock(key)) {
    532519                                usb_kbd_repeat_stop(kbd_dev, key);
     
    545532                // try to find the new key in the old key list
    546533                j = 0;
    547                 while (j < kbd_dev->key_count
    548                     && kbd_dev->keys_old[j] != kbd_dev->keys[i]) {
     534                while (j < count && kbd_dev->keys[j] != key_codes[i]) {
    549535                        ++j;
    550536                }
    551537               
    552                 if (j == kbd_dev->key_count) {
     538                if (j == count) {
    553539                        // not found, i.e. new key pressed
    554                         key = usbhid_parse_scancode(kbd_dev->keys[i]);
     540                        key = usbhid_parse_scancode(key_codes[i]);
    555541                        usb_log_debug2("Key pressed: %d (keycode: %d)\n", key,
    556                             kbd_dev->keys[i]);
    557                         usb_kbd_push_ev(hid_dev, kbd_dev, KEY_PRESS, key);
     542                            key_codes[i]);
     543                        usb_kbd_push_ev(hid_dev, kbd_dev, KEY_PRESS,
     544                            key);
    558545                        if (!usb_kbd_is_lock(key)) {
    559546                                usb_kbd_repeat_start(kbd_dev, key);
     
    564551        }
    565552       
    566 //      usb_log_debug("Old keys: ");
    567 //      for (i = 0; i < kbd_dev->key_count; ++i) {
    568 //              usb_log_debug("%d ", kbd_dev->keys_old[i]);
    569 //      }
    570 //      usb_log_debug("\n");
    571        
    572        
    573 //      usb_log_debug("New keys: ");
    574 //      for (i = 0; i < kbd_dev->key_count; ++i) {
    575 //              usb_log_debug("%d ", kbd_dev->keys[i]);
    576 //      }
    577 //      usb_log_debug("\n");
    578        
    579         memcpy(kbd_dev->keys_old, kbd_dev->keys, kbd_dev->key_count * 4);
    580        
    581         usb_log_debug2("New stored keys: ");
    582         for (i = 0; i < kbd_dev->key_count; ++i) {
    583                 usb_log_debug2("%d ", kbd_dev->keys_old[i]);
    584         }
    585         usb_log_debug2("\n");
     553        memcpy(kbd_dev->keys, key_codes, count);
     554
     555        usb_log_debug("New stored keycodes: %s\n",
     556            usb_debug_str_buffer(kbd_dev->keys, kbd_dev->key_count, 0));
    586557}
    587558
     
    605576 * @sa usb_kbd_check_key_changes(), usb_kbd_check_modifier_changes()
    606577 */
    607 //static void usb_kbd_process_keycodes(const uint8_t *key_codes, size_t count,
    608 //    uint8_t report_id, void *arg)
    609 //{
    610 //      if (arg == NULL) {
    611 //              usb_log_warning("Missing argument in callback "
    612 //                  "usbhid_process_keycodes().\n");
    613 //              return;
    614 //      }
    615        
    616 //      usb_hid_dev_t *hid_dev = (usb_hid_dev_t *)arg;
    617        
    618 //      if (hid_dev->data == NULL) {
    619 //              usb_log_warning("Missing KBD device structure in callback.\n");
    620 //              return;
    621 //      }
    622        
    623 //      usb_kbd_t *kbd_dev = (usb_kbd_t *)hid_dev->data;
    624 
    625 //      usb_log_debug("Got keys from parser (report id: %u): %s\n",
    626 //          report_id, usb_debug_str_buffer(key_codes, count, 0));
    627        
    628 //      if (count != kbd_dev->key_count) {
    629 //              usb_log_warning("Number of received keycodes (%zu) differs from"
    630 //                  " expected (%zu).\n", count, kbd_dev->key_count);
    631 //              return;
    632 //      }
    633        
    634 //      ///usb_kbd_check_modifier_changes(kbd_dev, key_codes, count);
    635 //      usb_kbd_check_key_changes(hid_dev, kbd_dev, key_codes, count);
    636 //}
     578static void usb_kbd_process_keycodes(const uint8_t *key_codes, size_t count,
     579    uint8_t report_id, void *arg)
     580{
     581        if (arg == NULL) {
     582                usb_log_warning("Missing argument in callback "
     583                    "usbhid_process_keycodes().\n");
     584                return;
     585        }
     586       
     587        usb_hid_dev_t *hid_dev = (usb_hid_dev_t *)arg;
     588       
     589        if (hid_dev->data == NULL) {
     590                usb_log_warning("Missing KBD device structure in callback.\n");
     591                return;
     592        }
     593       
     594        usb_kbd_t *kbd_dev = (usb_kbd_t *)hid_dev->data;
     595
     596        usb_log_debug("Got keys from parser (report id: %u): %s\n",
     597            report_id, usb_debug_str_buffer(key_codes, count, 0));
     598       
     599        if (count != kbd_dev->key_count) {
     600                usb_log_warning("Number of received keycodes (%d) differs from"
     601                    " expected number (%d).\n", count, kbd_dev->key_count);
     602                return;
     603        }
     604       
     605        ///usb_kbd_check_modifier_changes(kbd_dev, key_codes, count);
     606        usb_kbd_check_key_changes(hid_dev, kbd_dev, key_codes, count);
     607}
    637608
    638609/*----------------------------------------------------------------------------*/
     
    658629                                 uint8_t *buffer, size_t actual_size)
    659630{
    660         assert(hid_dev->report != NULL);
    661         assert(hid_dev != NULL);
    662         assert(hid_dev->data != NULL);
    663        
    664         usb_kbd_t *kbd_dev = (usb_kbd_t *)hid_dev->data;
     631        assert(hid_dev->parser != NULL);
     632       
     633        usb_hid_report_in_callbacks_t *callbacks =
     634            (usb_hid_report_in_callbacks_t *)malloc(
     635                sizeof(usb_hid_report_in_callbacks_t));
     636       
     637        callbacks->keyboard = usb_kbd_process_keycodes;
    665638
    666639        usb_log_debug("Calling usb_hid_parse_report() with "
     
    671644        usb_hid_report_path_t *path = usb_hid_report_path();
    672645        usb_hid_report_path_append_item(path, USB_HIDUT_PAGE_KEYBOARD, 0);
    673         //usb_hid_report_path_set_report_id(path, 0);
    674 
    675         uint8_t report_id;
    676         int rc = usb_hid_parse_report(hid_dev->report, buffer, actual_size,
    677             &report_id);
     646        usb_hid_report_path_set_report_id(path, 0);
     647       
     648        int rc = usb_hid_parse_report(hid_dev->parser, buffer,
     649            actual_size, path,
     650            USB_HID_PATH_COMPARE_END | USB_HID_PATH_COMPARE_USAGE_PAGE_ONLY,
     651            callbacks, hid_dev);
     652
     653        usb_hid_report_path_free(path);
    678654       
    679655        if (rc != EOK) {
    680                 usb_log_warning("Error in usb_hid_parse_report():"
     656                usb_log_warning("Error in usb_hid_boot_keyboard_input_report():"
    681657                    "%s\n", str_error(rc));
    682658        }
    683        
    684         usb_hid_report_path_set_report_id (path, report_id);
    685        
    686         // fill in the currently pressed keys
    687        
    688         usb_hid_report_field_t *field = usb_hid_report_get_sibling(
    689             hid_dev->report, NULL, path,
    690             USB_HID_PATH_COMPARE_END | USB_HID_PATH_COMPARE_USAGE_PAGE_ONLY,
    691             USB_HID_REPORT_TYPE_INPUT);
    692         unsigned i = 0;
    693        
    694         while (field != NULL) {
    695                 usb_log_debug2("FIELD (%p) - VALUE(%d) USAGE(%u)\n",
    696                     field, field->value, field->usage);
    697                
    698                 assert(i < kbd_dev->key_count);
    699 //              if (i == kbd_dev->key_count) {
    700 //                      break;
    701 //              }
    702                
    703                 // save the key usage
    704                 /* TODO: maybe it's not good to save value, nor usage
    705                  *       as the value may be e.g. 1 for LEDs and usage may be
    706                  *       value of the LED. On the other hand, in case of normal
    707                  *       keys, the usage is more important and we must check
    708                  *       that. One possible solution: distinguish between those
    709                  *       two parts of the Report somehow.
    710                  */
    711                 if (field->value != 0) {
    712                         kbd_dev->keys[i] = field->usage;
    713                 }
    714                 else {
    715                         kbd_dev->keys[i] = 0;
    716                 }
    717                 usb_log_debug2("Saved %u. key usage %d\n", i, kbd_dev->keys[i]);
    718                
    719                 ++i;
    720                 field = usb_hid_report_get_sibling(hid_dev->report, field, path,
    721                     USB_HID_PATH_COMPARE_END
    722                     | USB_HID_PATH_COMPARE_USAGE_PAGE_ONLY,
    723                     USB_HID_REPORT_TYPE_INPUT);
    724         }
    725        
    726         usb_hid_report_path_free(path);
    727        
    728         usb_kbd_check_key_changes(hid_dev, kbd_dev);
    729659}
    730660
     
    814744       
    815745        kbd_dev->key_count = usb_hid_report_input_length(
    816             hid_dev->report, path,
     746            hid_dev->parser, path,
    817747            USB_HID_PATH_COMPARE_END | USB_HID_PATH_COMPARE_USAGE_PAGE_ONLY);
    818748        usb_hid_report_path_free(path);
     
    820750        usb_log_debug("Size of the input report: %zu\n", kbd_dev->key_count);
    821751       
    822         kbd_dev->keys = (int32_t *)calloc(kbd_dev->key_count, sizeof(int32_t));
     752        kbd_dev->keys = (uint8_t *)calloc(kbd_dev->key_count, sizeof(uint8_t));
    823753       
    824754        if (kbd_dev->keys == NULL) {
     
    828758        }
    829759       
    830         kbd_dev->keys_old =
    831                 (int32_t *)calloc(kbd_dev->key_count, sizeof(int32_t));
    832        
    833         if (kbd_dev->keys_old == NULL) {
    834                 usb_log_fatal("No memory!\n");
    835                 free(kbd_dev->keys);
    836                 free(kbd_dev);
    837                 return ENOMEM;
    838         }
    839        
    840760        /*
    841761         * Output report
    842762         */
    843763        kbd_dev->output_size = 0;
    844         kbd_dev->output_buffer = usb_hid_report_output(hid_dev->report,
    845             &kbd_dev->output_size, 0);
    846         if (kbd_dev->output_buffer == NULL) {
     764        kbd_dev->output_buffer = usb_hid_report_output(hid_dev->parser,
     765            &kbd_dev->output_size);
     766        if (kbd_dev->output_buffer == NULL && kbd_dev->output_size != 0) {
    847767                usb_log_warning("Error creating output report buffer.\n");
    848768                free(kbd_dev->keys);
    849                 return ENOMEM;  /* TODO: other error code */
     769                free(kbd_dev);
     770                return ENOMEM;
    850771        }
    851772       
     
    856777            kbd_dev->led_path, USB_HIDUT_PAGE_LED, 0);
    857778       
    858         kbd_dev->led_output_size = usb_hid_report_output_size(hid_dev->report,
     779        kbd_dev->led_output_size = usb_hid_report_output_size(hid_dev->parser,
    859780            kbd_dev->led_path,
    860781            USB_HID_PATH_COMPARE_END | USB_HID_PATH_COMPARE_USAGE_PAGE_ONLY);
     
    935856/*----------------------------------------------------------------------------*/
    936857
    937 bool usb_kbd_polling_callback(usb_hid_dev_t *hid_dev, uint8_t *buffer,
    938      size_t buffer_size)
    939 {
    940         if (hid_dev == NULL || buffer == NULL) {
     858bool usb_kbd_polling_callback(usb_device_t *dev, uint8_t *buffer,
     859     size_t buffer_size, void *arg)
     860{
     861        if (dev == NULL || buffer == NULL || arg == NULL) {
    941862                // do not continue polling (???)
    942863                return false;
    943864        }
     865       
     866        usb_hid_dev_t *hid_dev = (usb_hid_dev_t *)arg;
    944867       
    945868        // TODO: add return value from this function
     
    984907        }
    985908       
    986         // free all buffers
    987         if ((*kbd_dev)->keys != NULL) {
    988                 free((*kbd_dev)->keys);
    989         }
    990         if ((*kbd_dev)->keys_old != NULL) {
    991                 free((*kbd_dev)->keys_old);
    992         }
    993         if ((*kbd_dev)->led_data != NULL) {
    994                 free((*kbd_dev)->led_data);
    995         }
    996         if ((*kbd_dev)->output_buffer != NULL) {
    997                 free((*kbd_dev)->output_buffer);
    998         }
    999         if ((*kbd_dev)->led_path != NULL) {
    1000                 usb_hid_report_path_free((*kbd_dev)->led_path);
    1001         }
    1002         if ((*kbd_dev)->output_buffer != NULL) {
    1003                 usb_hid_report_output_free((*kbd_dev)->output_buffer);
    1004         }
     909        // free the output buffer
     910        usb_hid_report_output_free((*kbd_dev)->output_buffer);
    1005911
    1006912        free(*kbd_dev);
     
    1010916/*----------------------------------------------------------------------------*/
    1011917
    1012 void usb_kbd_deinit(usb_hid_dev_t *hid_dev)
     918void usb_kbd_deinit(struct usb_hid_dev_t *hid_dev)
    1013919{
    1014920        if (hid_dev == NULL) {
     
    1022928                } else {
    1023929                        usb_kbd_free(&kbd_dev);
    1024                         hid_dev->data = NULL;
    1025930                }
    1026931        }
     
    1031936int usb_kbd_set_boot_protocol(usb_hid_dev_t *hid_dev)
    1032937{
    1033         int rc = usb_hid_parse_report_descriptor(hid_dev->report,
     938        int rc = usb_hid_parse_report_descriptor(hid_dev->parser,
    1034939            USB_KBD_BOOT_REPORT_DESCRIPTOR,
    1035940            USB_KBD_BOOT_REPORT_DESCRIPTOR_SIZE);
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.