Ignore:
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • uspace/drv/bus/usb/uhci/uhci.c

    r56fd7cf r7de1988c  
    3838
    3939#include <errno.h>
     40#include <stdbool.h>
    4041#include <str_error.h>
    4142#include <ddf/interrupt.h>
     
    149150int device_setup_uhci(ddf_dev_t *device)
    150151{
     152        bool ih_registered = false;
     153        bool hc_inited = false;
     154        bool fun_bound = false;
     155        int rc;
     156
    151157        if (!device)
    152158                return EBADMEM;
     
    158164        }
    159165
    160 #define CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret, message...) \
    161 if (ret != EOK) { \
    162         if (instance->hc_fun) \
    163                 ddf_fun_destroy(instance->hc_fun); \
    164         if (instance->rh_fun) {\
    165                 ddf_fun_destroy(instance->rh_fun); \
    166         } \
    167         usb_log_error(message); \
    168         return ret; \
    169 } else (void)0
    170 
    171         instance->rh_fun = NULL;
    172166        instance->hc_fun = ddf_fun_create(device, fun_exposed, "uhci_hc");
    173         int ret = (instance->hc_fun == NULL) ? ENOMEM : EOK;
    174         CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret, "Failed to create UHCI HC function.\n");
     167        if (instance->hc_fun == NULL) {
     168                usb_log_error("Failed to create UHCI HC function.\n");
     169                rc = ENOMEM;
     170                goto error;
     171        }
     172
    175173        ddf_fun_set_ops(instance->hc_fun, &hc_ops);
    176174        ddf_fun_data_implant(instance->hc_fun, &instance->hc.generic);
    177175
    178176        instance->rh_fun = ddf_fun_create(device, fun_inner, "uhci_rh");
    179         ret = (instance->rh_fun == NULL) ? ENOMEM : EOK;
    180         CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret, "Failed to create UHCI RH function.\n");
     177        if (instance->rh_fun == NULL) {
     178                usb_log_error("Failed to create UHCI RH function.\n");
     179                rc = ENOMEM;
     180                goto error;
     181        }
     182
    181183        ddf_fun_set_ops(instance->rh_fun, &rh_ops);
    182184        ddf_fun_data_implant(instance->rh_fun, &instance->rh);
    183185
    184         uintptr_t reg_base = 0;
    185         size_t reg_size = 0;
     186        addr_range_t regs;
    186187        int irq = 0;
    187188
    188         ret = get_my_registers(device, &reg_base, &reg_size, &irq);
    189         CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret,
    190             "Failed to get I/O addresses for %" PRIun ": %s.\n",
    191             ddf_dev_get_handle(device), str_error(ret));
    192         usb_log_debug("I/O regs at 0x%p (size %zu), IRQ %d.\n",
    193             (void *) reg_base, reg_size, irq);
    194 
    195         ret = disable_legacy(device);
    196         CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret,
    197             "Failed to disable legacy USB: %s.\n", str_error(ret));
    198 
    199         const size_t ranges_count = hc_irq_pio_range_count();
    200         const size_t cmds_count = hc_irq_cmd_count();
    201         irq_pio_range_t irq_ranges[ranges_count];
    202         irq_cmd_t irq_cmds[cmds_count];
    203         ret = hc_get_irq_code(irq_ranges, sizeof(irq_ranges), irq_cmds,
    204             sizeof(irq_cmds), reg_base, reg_size);
    205         CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret,
    206             "Failed to generate IRQ commands: %s.\n", str_error(ret));
    207 
    208         irq_code_t irq_code = {
    209                 .rangecount = ranges_count,
    210                 .ranges = irq_ranges,
    211                 .cmdcount = cmds_count,
    212                 .cmds = irq_cmds
    213         };
    214 
    215         /* Register handler to avoid interrupt lockup */
    216         ret = register_interrupt_handler(device, irq, irq_handler, &irq_code);
    217         CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret,
    218             "Failed to register interrupt handler: %s.\n", str_error(ret));
     189        rc = get_my_registers(device, &regs, &irq);
     190        if (rc != EOK) {
     191                usb_log_error("Failed to get I/O addresses for %" PRIun ": %s.\n",
     192                    ddf_dev_get_handle(device), str_error(rc));
     193                goto error;
     194        }
     195        usb_log_debug("I/O regs at %p (size %zu), IRQ %d.\n",
     196            RNGABSPTR(regs), RNGSZ(regs), irq);
     197
     198        rc = disable_legacy(device);
     199        if (rc != EOK) {
     200                usb_log_error("Failed to disable legacy USB: %s.\n",
     201                    str_error(rc));
     202                goto error;
     203        }
     204
     205        rc = hc_register_irq_handler(device, &regs, irq, irq_handler);
     206        if (rc != EOK) {
     207                usb_log_error("Failed to register interrupt handler: %s.\n",
     208                    str_error(rc));
     209                goto error;
     210        }
     211
     212        ih_registered = true;
    219213
    220214        bool interrupts = false;
    221         ret = enable_interrupts(device);
    222         if (ret != EOK) {
     215        rc = enable_interrupts(device);
     216        if (rc != EOK) {
    223217                usb_log_warning("Failed to enable interrupts: %s."
    224                     " Falling back to polling.\n", str_error(ret));
     218                    " Falling back to polling.\n", str_error(rc));
    225219        } else {
    226220                usb_log_debug("Hw interrupts enabled.\n");
     
    228222        }
    229223
    230         ret = hc_init(&instance->hc, (void*)reg_base, reg_size, interrupts);
    231         CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret,
    232             "Failed to init uhci_hcd: %s.\n", str_error(ret));
    233 
    234 #define CHECK_RET_FINI_RETURN(ret, message...) \
    235 if (ret != EOK) { \
    236         hc_fini(&instance->hc); \
    237         CHECK_RET_DEST_FREE_RETURN(ret, message); \
    238         return ret; \
    239 } else (void)0
    240 
    241         ret = ddf_fun_bind(instance->hc_fun);
    242         CHECK_RET_FINI_RETURN(ret, "Failed to bind UHCI device function: %s.\n",
    243             str_error(ret));
    244 
    245         ret = ddf_fun_add_to_category(instance->hc_fun, USB_HC_CATEGORY);
    246         CHECK_RET_FINI_RETURN(ret,
    247             "Failed to add UHCI to HC class: %s.\n", str_error(ret));
    248 
    249         ret = rh_init(&instance->rh, instance->rh_fun,
     224        rc = hc_init(&instance->hc, &regs, interrupts);
     225        if (rc != EOK) {
     226                usb_log_error("Failed to init uhci_hcd: %s.\n", str_error(rc));
     227                goto error;
     228        }
     229
     230        hc_inited = true;
     231
     232        rc = ddf_fun_bind(instance->hc_fun);
     233        if (rc != EOK) {
     234                usb_log_error("Failed to bind UHCI device function: %s.\n",
     235                    str_error(rc));
     236                goto error;
     237        }
     238
     239        fun_bound = true;
     240
     241        rc = ddf_fun_add_to_category(instance->hc_fun, USB_HC_CATEGORY);
     242        if (rc != EOK) {
     243                usb_log_error("Failed to add UHCI to HC class: %s.\n",
     244                    str_error(rc));
     245                goto error;
     246        }
     247
     248        rc = rh_init(&instance->rh, instance->rh_fun,
    250249            (uintptr_t)instance->hc.registers + 0x10, 4);
    251         CHECK_RET_FINI_RETURN(ret,
    252             "Failed to setup UHCI root hub: %s.\n", str_error(ret));
    253 
    254         ret = ddf_fun_bind(instance->rh_fun);
    255         CHECK_RET_FINI_RETURN(ret,
    256             "Failed to register UHCI root hub: %s.\n", str_error(ret));
     250        if (rc != EOK) {
     251                usb_log_error("Failed to setup UHCI root hub: %s.\n",
     252                    str_error(rc));
     253                goto error;
     254        }
     255
     256        rc = ddf_fun_bind(instance->rh_fun);
     257        if (rc != EOK) {
     258                usb_log_error("Failed to register UHCI root hub: %s.\n",
     259                    str_error(rc));
     260                goto error;
     261        }
    257262
    258263        return EOK;
    259 #undef CHECK_RET_FINI_RETURN
     264
     265error:
     266        if (fun_bound)
     267                ddf_fun_unbind(instance->hc_fun);
     268        if (hc_inited)
     269                hc_fini(&instance->hc);
     270        if (ih_registered)
     271                unregister_interrupt_handler(device, irq);
     272        if (instance->hc_fun != NULL)
     273                ddf_fun_destroy(instance->hc_fun);
     274        if (instance->rh_fun != NULL) {
     275                ddf_fun_destroy(instance->rh_fun);
     276        }
     277        return rc;
    260278}
    261279/**
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.