Ignore:
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • uspace/drv/usbmouse/mouse.c

    radfe5ec ra6add7a  
    4040#include <ipc/mouse.h>
    4141
    42 /** Mouse polling callback.
     42/** Fibril function for polling the mouse device.
    4343 *
    44  * @param dev Device that is being polled.
    45  * @param buffer Data buffer.
    46  * @param buffer_size Buffer size in bytes.
    47  * @param arg Custom argument - points to usb_mouse_t.
    48  * @return Always true.
     44 * This function shall not terminate unless the device breaks and fails
     45 * to send data (e.g. stalls on data request).
     46 *
     47 * @param arg ddf_dev_t type representing the mouse device.
     48 * @return EOK Always.
    4949 */
    50 bool usb_mouse_polling_callback(usb_device_t *dev,
    51     uint8_t *buffer, size_t buffer_size, void *arg)
     50int usb_mouse_polling_fibril(void *arg)
    5251{
    53         usb_mouse_t *mouse = (usb_mouse_t *) arg;
     52        assert(arg != NULL);
     53        ddf_dev_t *dev = (ddf_dev_t *) arg;
     54        usb_mouse_t *mouse = (usb_mouse_t *) dev->driver_data;
    5455
    55         usb_log_debug2("got buffer: %s.\n",
    56             usb_debug_str_buffer(buffer, buffer_size, 0));
     56        assert(mouse);
    5757
    58         uint8_t butt = buffer[0];
    59         char str_buttons[4] = {
    60                 butt & 1 ? '#' : '.',
    61                 butt & 2 ? '#' : '.',
    62                 butt & 4 ? '#' : '.',
    63                 0
    64         };
     58        size_t buffer_size = mouse->poll_pipe.max_packet_size;
    6559
    66         int shift_x = ((int) buffer[1]) - 127;
    67         int shift_y = ((int) buffer[2]) - 127;
    68         int wheel = ((int) buffer[3]) - 127;
    69 
    70         if (buffer[1] == 0) {
    71                 shift_x = 0;
    72         }
    73         if (buffer[2] == 0) {
    74                 shift_y = 0;
    75         }
    76         if (buffer[3] == 0) {
    77                 wheel = 0;
     60        if (buffer_size < 4) {
     61                usb_log_error("Weird mouse, results will be skewed.\n");
     62                buffer_size = 4;
    7863        }
    7964
    80         if (mouse->console_phone >= 0) {
    81                 if ((shift_x != 0) || (shift_y != 0)) {
    82                         /* FIXME: guessed for QEMU */
    83                         async_req_2_0(mouse->console_phone,
    84                             MEVENT_MOVE,
    85                             - shift_x / 10,  - shift_y / 10);
    86                 }
    87                 if (butt) {
    88                         /* FIXME: proper button clicking. */
    89                         async_req_2_0(mouse->console_phone,
    90                             MEVENT_BUTTON, 1, 1);
    91                         async_req_2_0(mouse->console_phone,
    92                             MEVENT_BUTTON, 1, 0);
    93                 }
     65        uint8_t *buffer = malloc(buffer_size);
     66        if (buffer == NULL) {
     67                usb_log_error("Out of memory, poll fibril aborted.\n");
     68                return ENOMEM;
    9469        }
    9570
    96         usb_log_debug("buttons=%s  dX=%+3d  dY=%+3d  wheel=%+3d\n",
    97             str_buttons, shift_x, shift_y, wheel);
     71        while (true) {
     72                async_usleep(mouse->poll_interval_us);
    9873
    99         /* Guess. */
    100         async_usleep(1000);
     74                size_t actual_size;
     75                int rc;
    10176
    102         return true;
     77                /*
     78                 * Error checking note:
     79                 * - failure when starting a session is considered
     80                 *   temporary (e.g. out of phones, next try might succeed)
     81                 * - failure of transfer considered fatal (probably the
     82                 *   device was unplugged)
     83                 * - session closing not checked (shall not fail anyway)
     84                 */
     85
     86                rc = usb_endpoint_pipe_start_session(&mouse->poll_pipe);
     87                if (rc != EOK) {
     88                        usb_log_warning("Failed to start session, will try again: %s.\n",
     89                            str_error(rc));
     90                        continue;
     91                }
     92
     93                rc = usb_endpoint_pipe_read(&mouse->poll_pipe,
     94                    buffer, buffer_size, &actual_size);
     95
     96                usb_endpoint_pipe_end_session(&mouse->poll_pipe);
     97
     98                if (rc != EOK) {
     99                        usb_log_error("Failed reading mouse input: %s.\n",
     100                            str_error(rc));
     101                        break;
     102                }
     103
     104                usb_log_debug2("got buffer: %s.\n",
     105                    usb_debug_str_buffer(buffer, buffer_size, 0));
     106
     107                uint8_t butt = buffer[0];
     108                char str_buttons[4] = {
     109                        butt & 1 ? '#' : '.',
     110                        butt & 2 ? '#' : '.',
     111                        butt & 4 ? '#' : '.',
     112                        0
     113                };
     114
     115                int shift_x = ((int) buffer[1]) - 127;
     116                int shift_y = ((int) buffer[2]) - 127;
     117                int wheel = ((int) buffer[3]) - 127;
     118
     119                if (buffer[1] == 0) {
     120                        shift_x = 0;
     121                }
     122                if (buffer[2] == 0) {
     123                        shift_y = 0;
     124                }
     125                if (buffer[3] == 0) {
     126                        wheel = 0;
     127                }
     128
     129                if (mouse->console_phone >= 0) {
     130                        if ((shift_x != 0) || (shift_y != 0)) {
     131                                /* FIXME: guessed for QEMU */
     132                                async_req_2_0(mouse->console_phone,
     133                                    MEVENT_MOVE,
     134                                    - shift_x / 10,  - shift_y / 10);
     135                        }
     136                        if (butt) {
     137                                /* FIXME: proper button clicking. */
     138                                async_req_2_0(mouse->console_phone,
     139                                    MEVENT_BUTTON, 1, 1);
     140                                async_req_2_0(mouse->console_phone,
     141                                    MEVENT_BUTTON, 1, 0);
     142                        }
     143                }
     144
     145                usb_log_debug("buttons=%s  dX=%+3d  dY=%+3d  wheel=%+3d\n",
     146                   str_buttons, shift_x, shift_y, wheel);
     147        }
     148
     149        /*
     150         * Device was probably unplugged.
     151         * Hang-up the phone to the console.
     152         * FIXME: release allocated memory.
     153         */
     154        async_hangup(mouse->console_phone);
     155        mouse->console_phone = -1;
     156
     157        usb_log_error("Mouse polling fibril terminated.\n");
     158
     159        return EOK;
    103160}
    104161
    105 /** Callback when polling is terminated.
    106  *
    107  * @param dev Device where the polling terminated.
    108  * @param recurring_errors Whether the polling was terminated due to
    109  *      recurring errors.
    110  * @param arg Custom argument - points to usb_mouse_t.
    111  */
    112 void usb_mouse_polling_ended_callback(usb_device_t *dev,
    113     bool recurring_errors, void *arg)
    114 {
    115         usb_mouse_t *mouse = (usb_mouse_t *) arg;
    116 
    117         async_hangup(mouse->console_phone);
    118         mouse->console_phone = -1;
    119 }
    120162
    121163/**
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.