Ignore:
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • uspace/drv/char/i8042/i8042.c

    r876f6463 rbd87ae0  
    2929 * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
    3030 */
    31 
    3231/** @addtogroup kbd_port
    3332 * @ingroup kbd
    3433 * @{
    3534 */
    36 
    3735/** @file
    3836 * @brief i8042 PS/2 port driver.
    … …  
    4644#include <str_error.h>
    4745#include <inttypes.h>
     46
    4847#include <ddf/log.h>
    4948#include <ddf/interrupt.h>
     49
    5050#include "i8042.h"
    5151
    52 /* Interesting bits for status register */
    53 #define i8042_OUTPUT_FULL  0x01
    54 #define i8042_INPUT_FULL   0x02
    55 #define i8042_AUX_DATA     0x20
    56 
    57 /* Command constants */
    58 #define i8042_CMD_WRITE_CMDB  0x60  /**< Write command byte */
    59 #define i8042_CMD_WRITE_AUX   0xd4  /**< Write aux device */
    60 
    61 /* Command byte fields */
    62 #define i8042_KBD_IE         0x01
    63 #define i8042_AUX_IE         0x02
    64 #define i8042_KBD_DISABLE    0x10
    65 #define i8042_AUX_DISABLE    0x20
    66 #define i8042_KBD_TRANSLATE  0x40  /* Use this to switch to XT scancodes */
    67 
    68 #define CHECK_RET_DESTROY(ret, msg...) \
    69         do { \
    70                 if (ret != EOK) { \
    71                         ddf_msg(LVL_ERROR, msg); \
    72                         if (dev->kbd_fun) { \
    73                                 dev->kbd_fun->driver_data = NULL; \
    74                                 ddf_fun_destroy(dev->kbd_fun); \
    75                         } \
    76                         if (dev->aux_fun) { \
    77                                 dev->aux_fun->driver_data = NULL; \
    78                                 ddf_fun_destroy(dev->aux_fun); \
    79                         } \
    80                 } \
    81         } while (0)
    82 
    83 #define CHECK_RET_UNBIND_DESTROY(ret, msg...) \
    84         do { \
    85                 if (ret != EOK) { \
    86                         ddf_msg(LVL_ERROR, msg); \
    87                         if (dev->kbd_fun) { \
    88                                 ddf_fun_unbind(dev->kbd_fun); \
    89                                 dev->kbd_fun->driver_data = NULL; \
    90                                 ddf_fun_destroy(dev->kbd_fun); \
    91                         } \
    92                         if (dev->aux_fun) { \
    93                                 ddf_fun_unbind(dev->aux_fun); \
    94                                 dev->aux_fun->driver_data = NULL; \
    95                                 ddf_fun_destroy(dev->aux_fun); \
    96                         } \
    97                 } \
    98         } while (0)
     52#define NAME       "i8042"
    9953
    10054void default_handler(ddf_fun_t *, ipc_callid_t, ipc_call_t *);
    … …  
    10559};
    10660
     61/* Interesting bits for status register */
     62#define i8042_OUTPUT_FULL       0x01
     63#define i8042_INPUT_FULL        0x02
     64#define i8042_AUX_DATA          0x20
     65
     66/* Command constants */
     67#define i8042_CMD_WRITE_CMDB    0x60    /**< write command byte */
     68#define i8042_CMD_WRITE_AUX     0xd4    /**< write aux device */
     69
     70/* Command byte fields */
     71#define i8042_KBD_IE            0x01
     72#define i8042_AUX_IE            0x02
     73#define i8042_KBD_DISABLE       0x10
     74#define i8042_AUX_DISABLE       0x20
     75#define i8042_KBD_TRANSLATE     0x40 /* Use this to switch to XT scancodes */
     76
    10777/** i8042 Interrupt pseudo-code. */
    10878static const irq_cmd_t i8042_cmds[] = {
    10979        {
    11080                .cmd = CMD_PIO_READ_8,
    111                 .addr = NULL,  /* will be patched in run-time */
     81                .addr = NULL,   /* will be patched in run-time */
    11282                .dstarg = 1
    11383        },
    … …  
    12595        {
    12696                .cmd = CMD_PIO_READ_8,
    127                 .addr = NULL,  /* will be patched in run-time */
     97                .addr = NULL,   /* will be patched in run-time */
    12898                .dstarg = 2
    12999        },
    … …  
    141111
    142112/** Interrupt handler routine.
    143  *
    144  * Write new data to the corresponding buffer.
    145  *
    146  * @param dev  Device that caued the interrupt.
    147  * @param iid  Call id.
     113 * Writes new data to the corresponding buffer.
     114 * @param dev Device that caued the interrupt.
     115 * @param iid Call id.
    148116 * @param call pointerr to call data.
    149  *
    150  */
    151 static void i8042_irq_handler(ddf_dev_t *dev, ipc_callid_t iid,
    152     ipc_call_t *call)
    153 {
    154         if ((!dev) || (!dev->driver_data))
     117 */
     118static void i8042_irq_handler(
     119    ddf_dev_t *dev, ipc_callid_t iid, ipc_call_t *call)
     120{
     121        if (!dev || !dev->driver_data)
    155122                return;
    156        
    157123        i8042_t *controller = dev->driver_data;
    158        
     124
    159125        const uint8_t status = IPC_GET_ARG1(*call);
    160126        const uint8_t data = IPC_GET_ARG2(*call);
    161        
    162127        buffer_t *buffer = (status & i8042_AUX_DATA) ?
    163128            &controller->aux_buffer : &controller->kbd_buffer;
    164        
    165129        buffer_write(buffer, data);
    166130}
    167131
    168132/** Initialize i8042 driver structure.
    169  *
    170  * @param dev       Driver structure to initialize.
    171  * @param regs      I/O address of registers.
    172  * @param reg_size  size of the reserved I/O address space.
    173  * @param irq_kbd   IRQ for primary port.
     133 * @param dev Driver structure to initialize.
     134 * @param regs I/O address of registers.
     135 * @param reg_size size of the reserved I/O address space.
     136 * @param irq_kbd IRQ for primary port.
    174137 * @param irq_mouse IRQ for aux port.
    175  * @param ddf_dev   DDF device structure of the device.
    176  *
     138 * @param ddf_dev DDF device structure of the device.
    177139 * @return Error code.
    178  *
    179140 */
    180141int i8042_init(i8042_t *dev, void *regs, size_t reg_size, int irq_kbd,
    … …  
    183144        assert(ddf_dev);
    184145        assert(dev);
    185        
     146
    186147        if (reg_size < sizeof(i8042_regs_t))
    187148                return EINVAL;
    188        
    189         if (pio_enable(regs, sizeof(i8042_regs_t), (void **) &dev->regs) != 0)
     149
     150        if (pio_enable(regs, sizeof(i8042_regs_t), (void**)&dev->regs) != 0)
    190151                return -1;
    191        
     152
    192153        dev->kbd_fun = ddf_fun_create(ddf_dev, fun_inner, "ps2a");
    193154        if (!dev->kbd_fun)
    194155                return ENOMEM;
    195        
    196156        int ret = ddf_fun_add_match_id(dev->kbd_fun, "char/xtkbd", 90);
    197157        if (ret != EOK) {
    … …  
    199159                return ret;
    200160        }
    201        
     161
    202162        dev->aux_fun = ddf_fun_create(ddf_dev, fun_inner, "ps2b");
    203163        if (!dev->aux_fun) {
    … …  
    205165                return ENOMEM;
    206166        }
    207        
     167
    208168        ret = ddf_fun_add_match_id(dev->aux_fun, "char/ps2mouse", 90);
    209169        if (ret != EOK) {
    … …  
    212172                return ret;
    213173        }
    214        
     174
    215175        dev->kbd_fun->ops = &ops;
    216176        dev->aux_fun->ops = &ops;
    217177        dev->kbd_fun->driver_data = dev;
    218178        dev->aux_fun->driver_data = dev;
    219        
     179
    220180        buffer_init(&dev->kbd_buffer, dev->kbd_data, BUFFER_SIZE);
    221181        buffer_init(&dev->aux_buffer, dev->aux_data, BUFFER_SIZE);
    222182        fibril_mutex_initialize(&dev->write_guard);
    223        
     183
     184#define CHECK_RET_DESTROY(ret, msg...) \
     185if  (ret != EOK) { \
     186        ddf_msg(LVL_ERROR, msg); \
     187        if (dev->kbd_fun) { \
     188                dev->kbd_fun->driver_data = NULL; \
     189                ddf_fun_destroy(dev->kbd_fun); \
     190        } \
     191        if (dev->aux_fun) { \
     192                dev->aux_fun->driver_data = NULL; \
     193                ddf_fun_destroy(dev->aux_fun); \
     194        } \
     195} else (void)0
     196
    224197        ret = ddf_fun_bind(dev->kbd_fun);
    225         CHECK_RET_DESTROY(ret, "Failed to bind keyboard function: %s.",
    226             str_error(ret));
    227        
     198        CHECK_RET_DESTROY(ret,
     199            "Failed to bind keyboard function: %s.", str_error(ret));
     200
    228201        ret = ddf_fun_bind(dev->aux_fun);
    229         CHECK_RET_DESTROY(ret, "Failed to bind mouse function: %s.",
    230             str_error(ret));
    231        
     202        CHECK_RET_DESTROY(ret,
     203            "Failed to bind mouse function: %s.", str_error(ret));
     204
    232205        /* Disable kbd and aux */
    233206        wait_ready(dev);
    … …  
    235208        wait_ready(dev);
    236209        pio_write_8(&dev->regs->data, i8042_KBD_DISABLE | i8042_AUX_DISABLE);
    237        
     210
    238211        /* Flush all current IO */
    239212        while (pio_read_8(&dev->regs->status) & i8042_OUTPUT_FULL)
    240213                (void) pio_read_8(&dev->regs->data);
    241        
     214
     215#define CHECK_RET_UNBIND_DESTROY(ret, msg...) \
     216if  (ret != EOK) { \
     217        ddf_msg(LVL_ERROR, msg); \
     218        if (dev->kbd_fun) { \
     219                ddf_fun_unbind(dev->kbd_fun); \
     220                dev->kbd_fun->driver_data = NULL; \
     221                ddf_fun_destroy(dev->kbd_fun); \
     222        } \
     223        if (dev->aux_fun) { \
     224                ddf_fun_unbind(dev->aux_fun); \
     225                dev->aux_fun->driver_data = NULL; \
     226                ddf_fun_destroy(dev->aux_fun); \
     227        } \
     228} else (void)0
     229
    242230        const size_t cmd_count = sizeof(i8042_cmds) / sizeof(irq_cmd_t);
    243231        irq_cmd_t cmds[cmd_count];
    … …  
    245233        cmds[0].addr = (void *) &dev->regs->status;
    246234        cmds[3].addr = (void *) &dev->regs->data;
    247        
    248         irq_code_t irq_code = {
    249                 .cmdcount = cmd_count,
    250                 .cmds = cmds
    251         };
    252        
     235
     236        irq_code_t irq_code = { .cmdcount = cmd_count, .cmds = cmds };
    253237        ret = register_interrupt_handler(ddf_dev, irq_kbd, i8042_irq_handler,
    254238            &irq_code);
    255         CHECK_RET_UNBIND_DESTROY(ret, "Failed set handler for kbd: %s.",
    256             str_error(ret));
    257        
     239        CHECK_RET_UNBIND_DESTROY(ret,
     240            "Failed set handler for kbd: %s.", str_error(ret));
     241
    258242        ret = register_interrupt_handler(ddf_dev, irq_mouse, i8042_irq_handler,
    259243            &irq_code);
    260         CHECK_RET_UNBIND_DESTROY(ret, "Failed set handler for mouse: %s.",
    261             str_error(ret));
    262        
     244        CHECK_RET_UNBIND_DESTROY(ret,
     245            "Failed set handler for mouse: %s.", str_error(ret));
     246
    263247        /* Enable interrupts */
    264248        async_sess_t *parent_sess =
    … …  
    267251        ret = parent_sess ? EOK : ENOMEM;
    268252        CHECK_RET_UNBIND_DESTROY(ret, "Failed to create parent connection.");
    269        
     253
    270254        const bool enabled = hw_res_enable_interrupt(parent_sess);
    271255        async_hangup(parent_sess);
    272256        ret = enabled ? EOK : EIO;
    273257        CHECK_RET_UNBIND_DESTROY(ret, "Failed to enable interrupts: %s.");
    274        
     258
    275259        /* Enable port interrupts. */
    276260        wait_ready(dev);
    … …  
    279263        pio_write_8(&dev->regs->data, i8042_KBD_IE | i8042_KBD_TRANSLATE |
    280264            i8042_AUX_IE);
    281        
     265
    282266        return EOK;
    283267}
    284268
    285 // FIXME TODO use shared instead this
     269// TODO use shared instead this
    286270enum {
    287271        IPC_CHAR_READ = DEV_FIRST_CUSTOM_METHOD,
    … …  
    290274
    291275/** Write data to i8042 port.
    292  *
    293  * @param fun    DDF function.
     276 * @param fun DDF function.
    294277 * @param buffer Data source.
    295  * @param size   Data size.
    296  *
     278 * @param size Data size.
    297279 * @return Bytes written.
    298  *
    299280 */
    300281static int i8042_write(ddf_fun_t *fun, char *buffer, size_t size)
    … …  
    302283        assert(fun);
    303284        assert(fun->driver_data);
    304        
    305285        i8042_t *controller = fun->driver_data;
    306286        fibril_mutex_lock(&controller->write_guard);
    307        
    308287        for (size_t i = 0; i < size; ++i) {
    309                 if (controller->aux_fun == fun) {
    310                         wait_ready(controller);
    311                         pio_write_8(&controller->regs->status,
    312                             i8042_CMD_WRITE_AUX);
    313                 }
    314                
    315288                wait_ready(controller);
     289                if (controller->aux_fun == fun)
     290                        pio_write_8(
     291                            &controller->regs->status, i8042_CMD_WRITE_AUX);
    316292                pio_write_8(&controller->regs->data, buffer[i]);
    317293        }
    318        
    319294        fibril_mutex_unlock(&controller->write_guard);
    320295        return size;
    … …  
    322297
    323298/** Read data from i8042 port.
    324  *
    325  * @param fun    DDF function.
     299 * @param fun DDF function.
    326300 * @param buffer Data place.
    327  * @param size   Data place size.
    328  *
     301 * @param size Data place size.
    329302 * @return Bytes read.
    330  *
    331303 */
    332304static int i8042_read(ddf_fun_t *fun, char *data, size_t size)
    … …  
    334306        assert(fun);
    335307        assert(fun->driver_data);
    336        
     308
    337309        i8042_t *controller = fun->driver_data;
    338310        buffer_t *buffer = (fun == controller->aux_fun) ?
    339311            &controller->aux_buffer : &controller->kbd_buffer;
    340        
    341         for (size_t i = 0; i < size; ++i)
     312        for (size_t i = 0; i < size; ++i) {
    342313                *data++ = buffer_read(buffer);
    343        
     314        }
    344315        return size;
    345316}
    346317
    347318/** Handle data requests.
    348  *
    349  * @param fun  ddf_fun_t function.
    350  * @param id   callid
     319 * @param fun ddf_fun_t function.
     320 * @param id callid
    351321 * @param call IPC request.
    352  *
    353322 */
    354323void default_handler(ddf_fun_t *fun, ipc_callid_t id, ipc_call_t *call)
    … …  
    356325        const sysarg_t method = IPC_GET_IMETHOD(*call);
    357326        const size_t size = IPC_GET_ARG1(*call);
    358        
    359327        switch (method) {
    360328        case IPC_CHAR_READ:
    361329                if (size <= 4 * sizeof(sysarg_t)) {
    362330                        sysarg_t message[4] = {};
    363                        
    364                         i8042_read(fun, (char *) message, size);
     331                        i8042_read(fun, (char*)message, size);
    365332                        async_answer_4(id, size, message[0], message[1],
    366333                            message[2], message[3]);
    367                 } else
     334                } else {
    368335                        async_answer_0(id, ELIMIT);
     336                }
    369337                break;
    370        
     338
    371339        case IPC_CHAR_WRITE:
    372340                if (size <= 3 * sizeof(sysarg_t)) {
    373341                        const sysarg_t message[3] = {
    374                                 IPC_GET_ARG2(*call),
    375                                 IPC_GET_ARG3(*call),
    376                                 IPC_GET_ARG4(*call)
    377                         };
    378                        
    379                         i8042_write(fun, (char *) message, size);
     342                                IPC_GET_ARG2(*call), IPC_GET_ARG3(*call),
     343                                IPC_GET_ARG4(*call) };
     344                        i8042_write(fun, (char*)message, size);
    380345                        async_answer_0(id, size);
    381                 } else
     346                } else {
    382347                        async_answer_0(id, ELIMIT);
    383        
     348                }
     349
    384350        default:
    385351                async_answer_0(id, EINVAL);
    386352        }
    387353}
    388 
    389354/**
    390355 * @}
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.