Ignore:
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • uspace/drv/char/i8042/i8042.c

    r75751db6 rca4730a5  
    22 * Copyright (c) 2001-2004 Jakub Jermar
    33 * Copyright (c) 2006 Josef Cejka
    4  * Copyright (c) 2014 Jiri Svoboda
     4 * Copyright (c) 2009 Jiri Svoboda
    55 * Copyright (c) 2011 Jan Vesely
    66 * All rights reserved.
     
    3939 */
    4040
    41 #include <ddf/log.h>
    42 #include <ddf/interrupt.h>
     41#include <device/hw_res.h>
    4342#include <ddi.h>
    44 #include <device/hw_res.h>
    4543#include <errno.h>
    4644#include <str_error.h>
    4745#include <inttypes.h>
    48 #include <io/chardev_srv.h>
    49 
     46#include <ddf/log.h>
     47#include <ddf/interrupt.h>
    5048#include "i8042.h"
    5149
     
    6664#define i8042_KBD_TRANSLATE  0x40  /* Use this to switch to XT scancodes */
    6765
    68 static void i8042_char_conn(ipc_callid_t, ipc_call_t *, void *);
    69 static int i8042_read(chardev_srv_t *, void *, size_t);
    70 static int i8042_write(chardev_srv_t *, const void *, size_t);
    71 
    72 static chardev_ops_t i8042_chardev_ops = {
    73         .read = i8042_read,
    74         .write = i8042_write
     66void default_handler(ddf_fun_t *, ipc_callid_t, ipc_call_t *);
     67
     68/** Port function operations. */
     69static ddf_dev_ops_t ops = {
     70        .default_handler = default_handler,
    7571};
    7672
     
    110106};
    111107
     108/** Get i8042 soft state from device node. */
     109static i8042_t *dev_i8042(ddf_dev_t *dev)
     110{
     111        return ddf_dev_data_get(dev);
     112}
     113
    112114/** Wait until it is safe to write to the device. */
    113115static void wait_ready(i8042_t *dev)
     
    121123 * Write new data to the corresponding buffer.
    122124 *
     125 * @param dev  Device that caued the interrupt.
    123126 * @param iid  Call id.
    124127 * @param call pointerr to call data.
    125  * @param dev  Device that caued the interrupt.
    126  *
    127  */
    128 static void i8042_irq_handler(ipc_callid_t iid, ipc_call_t *call,
    129     ddf_dev_t *dev)
    130 {
    131         i8042_t *controller = ddf_dev_data_get(dev);
     128 *
     129 */
     130static void i8042_irq_handler(ddf_dev_t *dev, ipc_callid_t iid,
     131    ipc_call_t *call)
     132{
     133        i8042_t *controller = dev_i8042(dev);
    132134       
    133135        const uint8_t status = IPC_GET_ARG1(*call);
     
    143145 *
    144146 * @param dev       Driver structure to initialize.
    145  * @param regs      I/O range  of registers.
     147 * @param regs      I/O address of registers.
     148 * @param reg_size  size of the reserved I/O address space.
    146149 * @param irq_kbd   IRQ for primary port.
    147150 * @param irq_mouse IRQ for aux port.
     
    151154 *
    152155 */
    153 int i8042_init(i8042_t *dev, addr_range_t *regs, int irq_kbd,
     156int i8042_init(i8042_t *dev, void *regs, size_t reg_size, int irq_kbd,
    154157    int irq_mouse, ddf_dev_t *ddf_dev)
    155158{
     
    159162        const size_t cmd_count = sizeof(i8042_cmds) / sizeof(irq_cmd_t);
    160163        irq_cmd_t cmds[cmd_count];
    161         i8042_regs_t *ar;
    162164
    163165        int rc;
     
    168170        dev->aux_fun = NULL;
    169171       
    170         if (regs->size < sizeof(i8042_regs_t)) {
     172        if (reg_size < sizeof(i8042_regs_t)) {
    171173                rc = EINVAL;
    172174                goto error;
    173175        }
    174176       
    175         if (pio_enable_range(regs, (void **) &dev->regs) != 0) {
     177        if (pio_enable(regs, sizeof(i8042_regs_t), (void **) &dev->regs) != 0) {
    176178                rc = EIO;
    177179                goto error;
     
    184186        };
    185187       
    186         dev->kbd = ddf_fun_data_alloc(dev->kbd_fun, sizeof(i8042_port_t));
    187         if (dev->kbd == NULL) {
    188                 rc = ENOMEM;
    189                 goto error;
    190         }
    191        
    192         dev->kbd->ctl = dev;
    193         chardev_srvs_init(&dev->kbd->cds);
    194         dev->kbd->cds.ops = &i8042_chardev_ops;
    195         dev->kbd->cds.sarg = dev->kbd;
    196        
    197188        rc = ddf_fun_add_match_id(dev->kbd_fun, "char/xtkbd", 90);
    198189        if (rc != EOK)
     
    205196        }
    206197       
    207         dev->aux = ddf_fun_data_alloc(dev->aux_fun, sizeof(i8042_port_t));
    208         if (dev->aux == NULL) {
    209                 rc = ENOMEM;
    210                 goto error;
    211         }
    212        
    213         dev->aux->ctl = dev;
    214         chardev_srvs_init(&dev->aux->cds);
    215         dev->aux->cds.ops = &i8042_chardev_ops;
    216         dev->aux->cds.sarg = dev->aux;
    217        
    218198        rc = ddf_fun_add_match_id(dev->aux_fun, "char/ps2mouse", 90);
    219199        if (rc != EOK)
    220200                goto error;
    221201       
    222         ddf_fun_set_conn_handler(dev->kbd_fun, i8042_char_conn);
    223         ddf_fun_set_conn_handler(dev->aux_fun, i8042_char_conn);
     202        ddf_fun_set_ops(dev->kbd_fun, &ops);
     203        ddf_fun_set_ops(dev->aux_fun, &ops);
    224204       
    225205        buffer_init(&dev->kbd_buffer, dev->kbd_data, BUFFER_SIZE);
     
    254234
    255235        memcpy(ranges, i8042_ranges, sizeof(i8042_ranges));
    256         ranges[0].base = RNGABS(*regs);
    257 
    258 
    259         ar = RNGABSPTR(*regs);
     236        ranges[0].base = (uintptr_t) regs;
     237
    260238        memcpy(cmds, i8042_cmds, sizeof(i8042_cmds));
    261         cmds[0].addr = (void *) &ar->status;
    262         cmds[3].addr = (void *) &ar->data;
     239        cmds[0].addr = (void *) &(((i8042_regs_t *) regs)->status);
     240        cmds[3].addr = (void *) &(((i8042_regs_t *) regs)->data);
    263241
    264242        irq_code_t irq_code = {
     
    318296}
    319297
     298// FIXME TODO use shared instead this
     299enum {
     300        IPC_CHAR_READ = DEV_FIRST_CUSTOM_METHOD,
     301        IPC_CHAR_WRITE,
     302};
     303
    320304/** Write data to i8042 port.
    321305 *
    322  * @param srv    Connection-specific data
    323  * @param buffer Data source
    324  * @param size   Data size
     306 * @param fun    DDF function.
     307 * @param buffer Data source.
     308 * @param size   Data size.
    325309 *
    326310 * @return Bytes written.
    327311 *
    328312 */
    329 static int i8042_write(chardev_srv_t *srv, const void *data, size_t size)
    330 {
    331         i8042_port_t *port = (i8042_port_t *)srv->srvs->sarg;
    332         i8042_t *i8042 = port->ctl;
    333         const char *dp = (const char *)data;
    334        
    335         fibril_mutex_lock(&i8042->write_guard);
     313static int i8042_write(ddf_fun_t *fun, char *buffer, size_t size)
     314{
     315        i8042_t *controller = dev_i8042(ddf_fun_get_dev(fun));
     316        fibril_mutex_lock(&controller->write_guard);
    336317       
    337318        for (size_t i = 0; i < size; ++i) {
    338                 if (port == i8042->aux) {
    339                         wait_ready(i8042);
    340                         pio_write_8(&i8042->regs->status,
     319                if (controller->aux_fun == fun) {
     320                        wait_ready(controller);
     321                        pio_write_8(&controller->regs->status,
    341322                            i8042_CMD_WRITE_AUX);
    342323                }
    343324               
    344                 wait_ready(i8042);
    345                 pio_write_8(&i8042->regs->data, dp[i]);
    346         }
    347        
    348         fibril_mutex_unlock(&i8042->write_guard);
     325                wait_ready(controller);
     326                pio_write_8(&controller->regs->data, buffer[i]);
     327        }
     328       
     329        fibril_mutex_unlock(&controller->write_guard);
    349330        return size;
    350331}
     
    352333/** Read data from i8042 port.
    353334 *
    354  * @param srv    Connection-specific data
    355  * @param buffer Data place
    356  * @param size   Data place size
     335 * @param fun    DDF function.
     336 * @param buffer Data place.
     337 * @param size   Data place size.
    357338 *
    358339 * @return Bytes read.
    359340 *
    360341 */
    361 static int i8042_read(chardev_srv_t *srv, void *dest, size_t size)
    362 {
    363         i8042_port_t *port = (i8042_port_t *)srv->srvs->sarg;
    364         i8042_t *i8042 = port->ctl;
    365         uint8_t *destp = (uint8_t *)dest;
    366        
    367         buffer_t *buffer = (port == i8042->aux) ?
    368             &i8042->aux_buffer : &i8042->kbd_buffer;
     342static int i8042_read(ddf_fun_t *fun, char *data, size_t size)
     343{
     344        i8042_t *controller = dev_i8042(ddf_fun_get_dev(fun));
     345        buffer_t *buffer = (fun == controller->aux_fun) ?
     346            &controller->aux_buffer : &controller->kbd_buffer;
    369347       
    370348        for (size_t i = 0; i < size; ++i)
    371                 *destp++ = buffer_read(buffer);
     349                *data++ = buffer_read(buffer);
    372350       
    373351        return size;
     
    376354/** Handle data requests.
    377355 *
     356 * @param fun  ddf_fun_t function.
    378357 * @param id   callid
    379358 * @param call IPC request.
    380  * @param arg  ddf_fun_t function.
    381  */
    382 void i8042_char_conn(ipc_callid_t iid, ipc_call_t *icall, void *arg)
    383 {
    384         i8042_port_t *port = ddf_fun_data_get((ddf_fun_t *)arg);
    385 
    386         chardev_conn(iid, icall, &port->cds);
     359 *
     360 */
     361void default_handler(ddf_fun_t *fun, ipc_callid_t id, ipc_call_t *call)
     362{
     363        const sysarg_t method = IPC_GET_IMETHOD(*call);
     364        const size_t size = IPC_GET_ARG1(*call);
     365       
     366        switch (method) {
     367        case IPC_CHAR_READ:
     368                if (size <= 4 * sizeof(sysarg_t)) {
     369                        sysarg_t message[4] = {};
     370                       
     371                        i8042_read(fun, (char *) message, size);
     372                        async_answer_4(id, size, message[0], message[1],
     373                            message[2], message[3]);
     374                } else
     375                        async_answer_0(id, ELIMIT);
     376                break;
     377       
     378        case IPC_CHAR_WRITE:
     379                if (size <= 3 * sizeof(sysarg_t)) {
     380                        const sysarg_t message[3] = {
     381                                IPC_GET_ARG2(*call),
     382                                IPC_GET_ARG3(*call),
     383                                IPC_GET_ARG4(*call)
     384                        };
     385                       
     386                        i8042_write(fun, (char *) message, size);
     387                        async_answer_0(id, size);
     388                } else
     389                        async_answer_0(id, ELIMIT);
     390       
     391        default:
     392                async_answer_0(id, EINVAL);
     393        }
    387394}
    388395
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.