Changes in / [e682af1:f418e51] in mainline


Ignore:
Location:
uspace
Files:
1 deleted
3 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • uspace/app/init/init.c

    re682af1 rf418e51  
    6161
    6262#define DATA_FS_TYPE      "fat"
    63 #define DATA_DEVICE       "bd/ata1disk0"
     63#define DATA_DEVICE       "bd/disk0"
    6464#define DATA_MOUNT_POINT  "/data"
    6565

  • uspace/srv/bd/ata_bd/ata_bd.c

    re682af1 rf418e51  
    6565#include <macros.h>
    6666
    67 #include "ata_hw.h"
    6867#include "ata_bd.h"
    6968
    … …  
    7170#define NAMESPACE  "bd"
    7271
    73 /** Number of defined legacy controller base addresses. */
    74 #define LEGACY_CTLS 4
    75 
    7672/** Physical block size. Should be always 512. */
    7773static const size_t block_size = 512;
    … …  
    8177
    8278/** I/O base address of the command registers. */
    83 static uintptr_t cmd_physical;
     79static uintptr_t cmd_physical = 0x1f0;
    8480/** I/O base address of the control registers. */
    85 static uintptr_t ctl_physical;
    86 
    87 /** I/O base addresses for legacy (ISA-compatible) controllers. */
    88 static ata_base_t legacy_base[LEGACY_CTLS] = {
    89         { 0x1f0, 0x3f0 },
    90         { 0x170, 0x370 },
    91         { 0x1e8, 0x3e8 },
    92         { 0x168, 0x368 }
    93 };
     81static uintptr_t ctl_physical = 0x170;
    9482
    9583static ata_cmd_t *cmd;
    … …  
    9987static disk_t disk[MAX_DISKS];
    10088
    101 static void print_syntax(void);
    10289static int ata_bd_init(void);
    10390static void ata_bd_connection(ipc_callid_t iid, ipc_call_t *icall);
    … …  
    123110        int i, rc;
    124111        int n_disks;
    125         unsigned ctl_num;
    126         char *eptr;
    127112
    128113        printf(NAME ": ATA disk driver\n");
    129114
    130         if (argc > 1) {
    131                 ctl_num = strtoul(argv[1], &eptr, 0);
    132                 if (*eptr != '\0' || ctl_num == 0 || ctl_num > 4) {
    133                         printf("Invalid argument.\n");
    134                         print_syntax();
    135                         return -1;
    136                 }
    137         } else {
    138                 ctl_num = 1;
    139         }
    140 
    141         cmd_physical = legacy_base[ctl_num - 1].cmd;
    142         ctl_physical = legacy_base[ctl_num - 1].ctl;
    143 
    144         printf("I/O address %p/%p\n", (void *) cmd_physical,
    145             (void *) ctl_physical);
     115        printf("I/O address %p/%p\n", (void *) ctl_physical,
     116            (void *) cmd_physical);
    146117
    147118        if (ata_bd_init() != EOK)
    … …  
    168139                        continue;
    169140               
    170                 snprintf(name, 16, "%s/ata%udisk%d", NAMESPACE, ctl_num, i);
     141                snprintf(name, 16, "%s/disk%d", NAMESPACE, i);
    171142                rc = devmap_device_register(name, &disk[i].devmap_handle);
    172143                if (rc != EOK) {
    … …  
    189160        /* Not reached */
    190161        return 0;
    191 }
    192 
    193 
    194 static void print_syntax(void)
    195 {
    196         printf("Syntax: " NAME " <controller_number>\n");
    197         printf("Controller number = 1..4\n");
    198162}
    199163

  • uspace/srv/bd/ata_bd/ata_bd.h

    re682af1 rf418e51  
    3030 * @{
    3131 */
    32 /** @file ATA driver definitions.
     32/** @file
    3333 */
    3434
    … …  
    4040#include <str.h>
    4141
    42 /** Base addresses for ATA I/O blocks. */
    43 typedef struct {
    44         uintptr_t cmd;  /**< Command block base address. */
    45         uintptr_t ctl;  /**< Control block base address. */
    46 } ata_base_t;
     42enum {
     43        CTL_READ_START  = 0,
     44        CTL_WRITE_START = 1,
     45};
     46
     47enum {
     48        STATUS_FAILURE = 0
     49};
     50
     51enum {
     52        MAX_DISKS       = 2
     53};
     54
     55/** ATA Command Register Block. */
     56typedef union {
     57        /* Read/Write */
     58        struct {
     59                uint16_t data_port;
     60                uint8_t sector_count;
     61                uint8_t sector_number;
     62                uint8_t cylinder_low;
     63                uint8_t cylinder_high;
     64                uint8_t drive_head;
     65                uint8_t pad_rw0;               
     66        };
     67
     68        /* Read Only */
     69        struct {
     70                uint8_t pad_ro0;
     71                uint8_t error;
     72                uint8_t pad_ro1[5];
     73                uint8_t status;
     74        };
     75
     76        /* Write Only */
     77        struct {
     78                uint8_t pad_wo0;
     79                uint8_t features;
     80                uint8_t pad_wo1[5];
     81                uint8_t command;
     82        };
     83} ata_cmd_t;
     84
     85typedef union {
     86        /* Read */
     87        struct {
     88                uint8_t pad0[6];
     89                uint8_t alt_status;
     90                uint8_t drive_address;
     91        };
     92
     93        /* Write */
     94        struct {
     95                uint8_t pad1[6];
     96                uint8_t device_control;
     97                uint8_t pad2;
     98        };
     99} ata_ctl_t;
     100
     101enum devctl_bits {
     102        DCR_SRST        = 0x04, /**< Software Reset */
     103        DCR_nIEN        = 0x02  /**< Interrupt Enable (negated) */
     104};
     105
     106enum status_bits {
     107        SR_BSY          = 0x80, /**< Busy */
     108        SR_DRDY         = 0x40, /**< Drive Ready */
     109        SR_DWF          = 0x20, /**< Drive Write Fault */
     110        SR_DSC          = 0x10, /**< Drive Seek Complete */
     111        SR_DRQ          = 0x08, /**< Data Request */
     112        SR_CORR         = 0x04, /**< Corrected Data */
     113        SR_IDX          = 0x02, /**< Index */
     114        SR_ERR          = 0x01  /**< Error */
     115};
     116
     117enum drive_head_bits {
     118        DHR_LBA         = 0x40, /**< Use LBA addressing mode */
     119        DHR_DRV         = 0x10  /**< Select device 1 */
     120};
     121
     122enum error_bits {
     123        ER_BBK          = 0x80, /**< Bad Block Detected */
     124        ER_UNC          = 0x40, /**< Uncorrectable Data Error */
     125        ER_MC           = 0x20, /**< Media Changed */
     126        ER_IDNF         = 0x10, /**< ID Not Found */
     127        ER_MCR          = 0x08, /**< Media Change Request */
     128        ER_ABRT         = 0x04, /**< Aborted Command */
     129        ER_TK0NF        = 0x02, /**< Track 0 Not Found */
     130        ER_AMNF         = 0x01  /**< Address Mark Not Found */
     131};
     132
     133enum ata_command {
     134        CMD_READ_SECTORS        = 0x20,
     135        CMD_READ_SECTORS_EXT    = 0x24,
     136        CMD_WRITE_SECTORS       = 0x30,
     137        CMD_WRITE_SECTORS_EXT   = 0x34,
     138        CMD_IDENTIFY_DRIVE      = 0xEC
     139};
    47140
    48141/** Timeout definitions. Unit is 10 ms. */
    … …  
    51144        TIMEOUT_BSY     =  100, /*  1 s */
    52145        TIMEOUT_DRDY    = 1000  /* 10 s */
     146};
     147
     148/** Data returned from @c identify command. */
     149typedef struct {
     150        uint16_t gen_conf;
     151        uint16_t cylinders;
     152        uint16_t _res2;
     153        uint16_t heads;
     154        uint16_t _vs4;
     155        uint16_t _vs5;
     156        uint16_t sectors;
     157        uint16_t _vs7;
     158        uint16_t _vs8;
     159        uint16_t _vs9;
     160
     161        uint16_t serial_number[10];
     162        uint16_t _vs20;
     163        uint16_t _vs21;
     164        uint16_t vs_bytes;
     165        uint16_t firmware_rev[4];
     166        uint16_t model_name[20];
     167
     168        uint16_t max_rw_multiple;
     169        uint16_t _res48;
     170        uint16_t caps;
     171        uint16_t _res50;
     172        uint16_t pio_timing;
     173        uint16_t dma_timing;
     174
     175        uint16_t validity;
     176        uint16_t cur_cyl;
     177        uint16_t cur_heads;
     178        uint16_t cur_sectors;
     179        uint16_t cur_capacity0;
     180        uint16_t cur_capacity1;
     181        uint16_t mss;
     182        uint16_t total_lba28_0;
     183        uint16_t total_lba28_1;
     184        uint16_t sw_dma;
     185        uint16_t mw_dma;
     186        uint16_t pio_modes;
     187        uint16_t min_mw_dma_cycle;
     188        uint16_t rec_mw_dma_cycle;
     189        uint16_t min_raw_pio_cycle;
     190        uint16_t min_iordy_pio_cycle;
     191
     192        uint16_t _res69;
     193        uint16_t _res70;
     194        uint16_t _res71;
     195        uint16_t _res72;
     196        uint16_t _res73;
     197        uint16_t _res74;
     198
     199        uint16_t queue_depth;
     200        uint16_t _res76[1 + 79 - 76];
     201        uint16_t version_maj;
     202        uint16_t version_min;
     203        uint16_t cmd_set0;
     204        uint16_t cmd_set1;
     205        uint16_t csf_sup_ext;
     206        uint16_t csf_enabled0;
     207        uint16_t csf_enabled1;
     208        uint16_t csf_default;
     209        uint16_t udma;
     210
     211        uint16_t _res89[1 + 99 - 89];
     212
     213        /* Total number of blocks in LBA-48 addressing */
     214        uint16_t total_lba48_0;
     215        uint16_t total_lba48_1;
     216        uint16_t total_lba48_2;
     217        uint16_t total_lba48_3;
     218
     219        /* Note: more fields are defined in ATA/ATAPI-7 */
     220        uint16_t _res104[1 + 127 - 104];
     221        uint16_t _vs128[1 + 159 - 128];
     222        uint16_t _res160[1 + 255 - 160];
     223} identify_data_t;
     224
     225enum ata_caps {
     226        cap_iordy       = 0x0800,
     227        cap_iordy_cbd   = 0x0400,
     228        cap_lba         = 0x0200,
     229        cap_dma         = 0x0100
     230};
     231
     232/** Bits of @c identify_data_t.cmd_set1 */
     233enum ata_cs1 {
     234        cs1_addr48      = 0x0400        /**< 48-bit address feature set */
    53235};
    54236
    … …  
    87269} block_coord_t;
    88270
    89 /** ATA device state structure. */
    90271typedef struct {
    91272        bool present;
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.