Changeset 8e7c9fe in mainline for uspace/lib/softrend/transform.c


Ignore:
Timestamp:
2014-09-12T03:45:25Z (10 years ago)
Author:
Jan Vesely <jano.vesely@…>
Branches:
lfn, master, serial, ticket/834-toolchain-update, topic/msim-upgrade, topic/simplify-dev-export
Children:
c53b58e
Parents:
3eb0c85 (diff), 105d8d6 (diff)
Note: this is a merge changeset, the changes displayed below correspond to the merge itself.
Use the (diff) links above to see all the changes relative to each parent.
Message:

merge mainline changes

most usb changes were reverted. blink and usbmass were fixed
known problems:
ehci won't initialize
usbmast asserts on unmount (happens on mainline too)

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • uspace/lib/softrend/transform.c

    r3eb0c85 r8e7c9fe  
    3434 */
    3535
     36#include <math.h>
    3637#include "transform.h"
    3738
    38 void transform_multiply(transform_t *res, const transform_t *left, const transform_t *right)
     39void transform_product(transform_t *res, const transform_t *a,
     40    const transform_t *b)
    3941{
    40         for (int i = 0; i < 3; ++i) {
    41                 for (int j = 0; j < 3; ++j) {
     42        for (unsigned int i = 0; i < TRANSFORM_MATRIX_DIM; i++) {
     43                for (unsigned int j = 0; j < TRANSFORM_MATRIX_DIM; j++) {
    4244                        double comb = 0;
    43                         for (int k = 0; k < 3; ++k) {
    44                                 comb += left->m[i][k] * right->m[k][j];
    45                         }
    46                         res->m[i][j] = comb;
     45                       
     46                        for (unsigned int k = 0; k < TRANSFORM_MATRIX_DIM; k++)
     47                                comb += a->matrix[i][k] * b->matrix[k][j];
     48                       
     49                        res->matrix[i][j] = comb;
    4750                }
    4851        }
    4952}
    5053
    51 void transform_invert(transform_t *t)
     54void transform_invert(transform_t *trans)
    5255{
    53         double a = t->m[1][1] * t->m[2][2] - t->m[1][2] * t->m[2][1];
    54         double b = t->m[1][2] * t->m[2][0] - t->m[2][2] * t->m[1][0];
    55         double c = t->m[1][0] * t->m[2][1] - t->m[1][1] * t->m[2][0];
    56         double d = t->m[0][2] * t->m[2][1] - t->m[0][1] * t->m[2][2];
    57         double e = t->m[0][0] * t->m[2][2] - t->m[0][2] * t->m[2][0];
    58         double f = t->m[2][0] * t->m[0][1] - t->m[0][0] * t->m[2][1];
    59         double g = t->m[0][1] * t->m[1][2] - t->m[0][2] * t->m[1][1];
    60         double h = t->m[0][2] * t->m[1][0] - t->m[0][0] * t->m[1][2];
    61         double k = t->m[0][0] * t->m[1][1] - t->m[0][1] * t->m[1][0];
    62 
    63         double det = t->m[0][0] * a + t->m[0][1] * b + t->m[0][2] * c;
    64         det = 1 / det;
    65 
    66         t->m[0][0] = a * det;   t->m[0][1] = d * det;   t->m[0][2] = g * det;
    67         t->m[1][0] = b * det;   t->m[1][1] = e * det;   t->m[1][2] = h * det;
    68         t->m[2][0] = c * det;   t->m[2][1] = f * det;   t->m[2][2] = k * det;
     56        double a = trans->matrix[1][1] * trans->matrix[2][2] -
     57            trans->matrix[1][2] * trans->matrix[2][1];
     58        double b = trans->matrix[1][2] * trans->matrix[2][0] -
     59            trans->matrix[2][2] * trans->matrix[1][0];
     60        double c = trans->matrix[1][0] * trans->matrix[2][1] -
     61            trans->matrix[1][1] * trans->matrix[2][0];
     62        double d = trans->matrix[0][2] * trans->matrix[2][1] -
     63            trans->matrix[0][1] * trans->matrix[2][2];
     64        double e = trans->matrix[0][0] * trans->matrix[2][2] -
     65            trans->matrix[0][2] * trans->matrix[2][0];
     66        double f = trans->matrix[2][0] * trans->matrix[0][1] -
     67            trans->matrix[0][0] * trans->matrix[2][1];
     68        double g = trans->matrix[0][1] * trans->matrix[1][2] -
     69            trans->matrix[0][2] * trans->matrix[1][1];
     70        double h = trans->matrix[0][2] * trans->matrix[1][0] -
     71            trans->matrix[0][0] * trans->matrix[1][2];
     72        double k = trans->matrix[0][0] * trans->matrix[1][1] -
     73            trans->matrix[0][1] * trans->matrix[1][0];
     74       
     75        double det = 1 / (a * trans->matrix[0][0] + b * trans->matrix[0][1] +
     76            c * trans->matrix[0][2]);
     77       
     78        trans->matrix[0][0] = a * det;
     79        trans->matrix[1][0] = b * det;
     80        trans->matrix[2][0] = c * det;
     81       
     82        trans->matrix[0][1] = d * det;
     83        trans->matrix[1][1] = e * det;
     84        trans->matrix[2][1] = f * det;
     85       
     86        trans->matrix[0][2] = g * det;
     87        trans->matrix[1][2] = h * det;
     88        trans->matrix[2][2] = k * det;
    6989}
    7090
    71 void transform_identity(transform_t *t)
     91void transform_identity(transform_t *trans)
    7292{
    73         t->m[0][0] = 1;   t->m[0][1] = 0;   t->m[0][2] = 0;
    74         t->m[1][0] = 0;   t->m[1][1] = 1;   t->m[1][2] = 0;
    75         t->m[2][0] = 0;   t->m[2][1] = 0;   t->m[2][2] = 1;
     93        trans->matrix[0][0] = 1;
     94        trans->matrix[1][0] = 0;
     95        trans->matrix[2][0] = 0;
     96       
     97        trans->matrix[0][1] = 0;
     98        trans->matrix[1][1] = 1;
     99        trans->matrix[2][1] = 0;
     100       
     101        trans->matrix[0][2] = 0;
     102        trans->matrix[1][2] = 0;
     103        trans->matrix[2][2] = 1;
    76104}
    77105
    78 void transform_translate(transform_t *t, double dx, double dy)
     106void transform_translate(transform_t *trans, double dx, double dy)
    79107{
    80108        transform_t a;
    81         a.m[0][0] = 1;   a.m[0][1] = 0;   a.m[0][2] = dx;
    82         a.m[1][0] = 0;   a.m[1][1] = 1;   a.m[1][2] = dy;
    83         a.m[2][0] = 0;   a.m[2][1] = 0;   a.m[2][2] = 1;
    84 
    85         transform_t r;
    86         transform_multiply(&r, &a, t);
    87         *t = r;
     109       
     110        a.matrix[0][0] = 1;
     111        a.matrix[1][0] = 0;
     112        a.matrix[2][0] = 0;
     113       
     114        a.matrix[0][1] = 0;
     115        a.matrix[1][1] = 1;
     116        a.matrix[2][1] = 0;
     117       
     118        a.matrix[0][2] = dx;
     119        a.matrix[1][2] = dy;
     120        a.matrix[2][2] = 1;
     121       
     122        transform_t b = *trans;
     123       
     124        transform_product(trans, &a, &b);
    88125}
    89126
    90 void transform_scale(transform_t *t, double qx, double qy)
     127void transform_scale(transform_t *trans, double qx, double qy)
    91128{
    92129        transform_t a;
    93         a.m[0][0] = qx;  a.m[0][1] = 0;   a.m[0][2] = 0;
    94         a.m[1][0] = 0;   a.m[1][1] = qy;  a.m[1][2] = 0;
    95         a.m[2][0] = 0;   a.m[2][1] = 0;   a.m[2][2] = 1;
    96 
    97         transform_t r;
    98         transform_multiply(&r, &a, t);
    99         *t = r;
     130       
     131        a.matrix[0][0] = qx;
     132        a.matrix[1][0] = 0;
     133        a.matrix[2][0] = 0;
     134       
     135        a.matrix[0][1] = 0;
     136        a.matrix[1][1] = qy;
     137        a.matrix[2][1] = 0;
     138       
     139        a.matrix[0][2] = 0;
     140        a.matrix[1][2] = 0;
     141        a.matrix[2][2] = 1;
     142       
     143        transform_t b = *trans;
     144       
     145        transform_product(trans, &a, &b);
    100146}
    101147
    102 void transform_rotate(transform_t *t, double rad)
     148void transform_rotate(transform_t *trans, double angle)
    103149{
    104         double s, c;
    105 
    106         // FIXME: temporary solution until there are trigonometric functions in libc
    107 
    108         while (rad < 0) {
    109                 rad += (2 * PI);
    110         }
     150        transform_t a;
    111151       
    112         while (rad > (2 * PI)) {
    113                 rad -= (2 * PI);
    114         }
    115 
    116         if (rad >= 0 && rad < (PI / 4)) {
    117                 s = 0; c = 1;
    118         } else if (rad >= (PI / 4) && rad < (3 * PI / 4)) {
    119                 s = 1; c = 0;
    120         } else if (rad >= (3 * PI / 4) && rad < (5 * PI / 4)) {
    121                 s = 0; c = -1;
    122         } else if (rad >= (5 * PI / 4) && rad < (7 * PI / 4)) {
    123                 s = -1; c = 0;
    124         } else {
    125                 s = 0; c = 1;
    126         }
    127 
    128         transform_t a;
    129         a.m[0][0] = c;   a.m[0][1] = -s;  a.m[0][2] = 0;
    130         a.m[1][0] = s;   a.m[1][1] = c;   a.m[1][2] = 0;
    131         a.m[2][0] = 0;   a.m[2][1] = 0;   a.m[2][2] = 1;
    132 
    133         transform_t r;
    134         transform_multiply(&r, &a, t);
    135         *t = r;
     152        a.matrix[0][0] = cos(angle);
     153        a.matrix[1][0] = sin(angle);
     154        a.matrix[2][0] = 0;
     155       
     156        a.matrix[0][1] = -sin(angle);
     157        a.matrix[1][1] = cos(angle);
     158        a.matrix[2][1] = 0;
     159       
     160        a.matrix[0][2] = 0;
     161        a.matrix[1][2] = 0;
     162        a.matrix[2][2] = 1;
     163       
     164        transform_t b = *trans;
     165       
     166        transform_product(trans, &a, &b);
    136167}
    137168
    138 bool transform_is_fast(transform_t *t)
     169bool transform_is_fast(transform_t *trans)
    139170{
    140         return (t->m[0][0] == 1) && (t->m[0][1] == 0)
    141             && (t->m[1][0] == 0) && (t->m[1][1] == 1)
    142             && ((t->m[0][2] - ((long) t->m[0][2])) == 0.0)
    143             && ((t->m[1][2] - ((long) t->m[1][2])) == 0.0);
     171        return ((trans->matrix[0][0] == 1) && (trans->matrix[0][1] == 0) &&
     172            (trans->matrix[1][0] == 0) && (trans->matrix[1][1] == 1) &&
     173            ((trans->matrix[0][2] - trunc(trans->matrix[0][2])) == 0.0) &&
     174            ((trans->matrix[1][2] - trunc(trans->matrix[1][2])) == 0.0));
    144175}
    145176
    146 void transform_apply_linear(const transform_t *t, double *x, double *y)
     177void transform_apply_linear(const transform_t *trans, double *x, double *y)
    147178{
    148         double x_ = *x;
    149         double y_ = *y;
    150         *x = x_ * t->m[0][0] + y_ * t->m[0][1];
    151         *y = x_ * t->m[1][0] + y_ * t->m[1][1];
     179        double old_x = *x;
     180        double old_y = *y;
     181       
     182        *x = old_x * trans->matrix[0][0] + old_y * trans->matrix[0][1];
     183        *y = old_x * trans->matrix[1][0] + old_y * trans->matrix[1][1];
    152184}
    153185
    154 void transform_apply_affine(const transform_t *t, double *x, double *y)
     186void transform_apply_affine(const transform_t *trans, double *x, double *y)
    155187{
    156         double x_ = *x;
    157         double y_ = *y;
    158         *x = x_ * t->m[0][0] + y_ * t->m[0][1] + t->m[0][2];
    159         *y = x_ * t->m[1][0] + y_ * t->m[1][1] + t->m[1][2];
     188        double old_x = *x;
     189        double old_y = *y;
     190       
     191        *x = old_x * trans->matrix[0][0] + old_y * trans->matrix[0][1] +
     192            trans->matrix[0][2];
     193        *y = old_x * trans->matrix[1][0] + old_y * trans->matrix[1][1] +
     194            trans->matrix[1][2];
    160195}
    161196
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.