Ignore:
Timestamp:
2012-09-04T19:48:22Z (12 years ago)
Author:
Maurizio Lombardi <m.lombardi85@…>
Branches:
lfn, master, serial, ticket/834-toolchain-update, topic/msim-upgrade, topic/simplify-dev-export
Children:
78ca12b
Parents:
85f7369 (diff), 8ec4144 (diff)
Note: this is a merge changeset, the changes displayed below correspond to the merge itself.
Use the (diff) links above to see all the changes relative to each parent.
Message:

merge mainline changes

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • kernel/arch/arm32/src/mach/integratorcp/integratorcp.c

    r85f7369 rac31040  
    3838#include <console/chardev.h>
    3939#include <genarch/drivers/pl050/pl050.h>
     40#include <genarch/drivers/arm926_uart/arm926_uart.h>
    4041#include <genarch/kbrd/kbrd.h>
     42#include <genarch/srln/srln.h>
    4143#include <console/console.h>
    4244#include <sysinfo/sysinfo.h>
    … …  
    5355#include <print.h>
    5456
     57
    5558#define SDRAM_SIZE      (sdram[((*(uint32_t *)(ICP_CMCR+ICP_SDRAMCR_OFFSET) & ICP_SDRAM_MASK) >> 2)])
    56 static icp_hw_map_t icp_hw_map;
    57 static irq_t icp_timer_irq;
     59
     60static struct {
     61        icp_hw_map_t hw_map;
     62        irq_t timer_irq;
     63        arm926_uart_t uart;
     64} icp;
     65
     66
     67
    5868struct arm_machine_ops icp_machine_ops = {
    5969        icp_init,
    … …  
    7080
    7181static bool hw_map_init_called = false;
    72 static bool vga_init = false;
    7382uint32_t sdram[8] = {
    7483        16777216,       /* 16mb */
    … …  
    8998void icp_vga_init(void)
    9099{
    91         *(uint32_t*)((char *)(icp_hw_map.cmcr)+0x14) = 0xA05F0000;
    92         *(uint32_t*)((char *)(icp_hw_map.cmcr)+0x1C) = 0x12C11000;
    93         *(uint32_t*)icp_hw_map.vga = 0x3F1F3F9C;
    94         *(uint32_t*)((char *)(icp_hw_map.vga) + 0x4) = 0x080B61DF;
    95         *(uint32_t*)((char *)(icp_hw_map.vga) + 0x8) = 0x067F3800;
    96         *(uint32_t*)((char *)(icp_hw_map.vga) + 0x10) = ICP_FB;
    97         *(uint32_t *)((char *)(icp_hw_map.vga) + 0x1C) = 0x182B;
    98         *(uint32_t*)((char *)(icp_hw_map.cmcr)+0xC) = 0x33805000;
     100        *(uint32_t*)((char *)(icp.hw_map.cmcr)+0x14) = 0xA05F0000;
     101        *(uint32_t*)((char *)(icp.hw_map.cmcr)+0x1C) = 0x12C11000;
     102        *(uint32_t*)icp.hw_map.vga = 0x3F1F3F9C;
     103        *(uint32_t*)((char *)(icp.hw_map.vga) + 0x4) = 0x080B61DF;
     104        *(uint32_t*)((char *)(icp.hw_map.vga) + 0x8) = 0x067F3800;
     105        *(uint32_t*)((char *)(icp.hw_map.vga) + 0x10) = ICP_FB;
     106        *(uint32_t *)((char *)(icp.hw_map.vga) + 0x1C) = 0x182B;
     107        *(uint32_t*)((char *)(icp.hw_map.cmcr)+0xC) = 0x33805000;
    99108       
    100109}
    … …  
    103112static inline uint32_t icp_irqc_get_sources(void)
    104113{
    105         return *((uint32_t *) icp_hw_map.irqc);
     114        return *((uint32_t *) icp.hw_map.irqc);
    106115}
    107116
    … …  
    113122static inline void icp_irqc_mask(uint32_t irq)
    114123{
    115         *((uint32_t *) icp_hw_map.irqc_mask) = (1 << irq);
     124        *((uint32_t *) icp.hw_map.irqc_mask) = (1 << irq);
    116125}
    117126
    … …  
    123132static inline void icp_irqc_unmask(uint32_t irq)
    124133{
    125         *((uint32_t *) icp_hw_map.irqc_unmask) |= (1 << irq);
    126 }
    127 
    128 /** Initializes icp_hw_map. */
     134        *((uint32_t *) icp.hw_map.irqc_unmask) |= (1 << irq);
     135}
     136
     137/** Initializes icp.hw_map. */
    129138void icp_init(void)
    130139{
    131         icp_hw_map.uart = km_map(ICP_UART, PAGE_SIZE,
    132             PAGE_WRITE | PAGE_NOT_CACHEABLE);
    133         icp_hw_map.kbd_ctrl = km_map(ICP_KBD, PAGE_SIZE, PAGE_NOT_CACHEABLE);
    134         icp_hw_map.kbd_stat = icp_hw_map.kbd_ctrl + ICP_KBD_STAT;
    135         icp_hw_map.kbd_data = icp_hw_map.kbd_ctrl + ICP_KBD_DATA;
    136         icp_hw_map.kbd_intstat = icp_hw_map.kbd_ctrl + ICP_KBD_INTR_STAT;
    137         icp_hw_map.rtc = km_map(ICP_RTC, PAGE_SIZE,
    138             PAGE_WRITE | PAGE_NOT_CACHEABLE);
    139         icp_hw_map.rtc1_load = icp_hw_map.rtc + ICP_RTC1_LOAD_OFFSET;
    140         icp_hw_map.rtc1_read = icp_hw_map.rtc + ICP_RTC1_READ_OFFSET;
    141         icp_hw_map.rtc1_ctl = icp_hw_map.rtc + ICP_RTC1_CTL_OFFSET;
    142         icp_hw_map.rtc1_intrclr = icp_hw_map.rtc + ICP_RTC1_INTRCLR_OFFSET;
    143         icp_hw_map.rtc1_bgload = icp_hw_map.rtc + ICP_RTC1_BGLOAD_OFFSET;
    144         icp_hw_map.rtc1_intrstat = icp_hw_map.rtc + ICP_RTC1_INTRSTAT_OFFSET;
    145 
    146         icp_hw_map.irqc = km_map(ICP_IRQC, PAGE_SIZE,
    147             PAGE_WRITE | PAGE_NOT_CACHEABLE);
    148         icp_hw_map.irqc_mask = icp_hw_map.irqc + ICP_IRQC_MASK_OFFSET;
    149         icp_hw_map.irqc_unmask = icp_hw_map.irqc + ICP_IRQC_UNMASK_OFFSET;
    150         icp_hw_map.cmcr = km_map(ICP_CMCR, PAGE_SIZE,
    151             PAGE_WRITE | PAGE_NOT_CACHEABLE);
    152         icp_hw_map.sdramcr = icp_hw_map.cmcr + ICP_SDRAMCR_OFFSET;
    153         icp_hw_map.vga = km_map(ICP_VGA, PAGE_SIZE,
     140        icp.hw_map.uart = km_map(ICP_UART, PAGE_SIZE,
     141            PAGE_WRITE | PAGE_NOT_CACHEABLE);
     142        icp.hw_map.kbd_ctrl = km_map(ICP_KBD, PAGE_SIZE, PAGE_NOT_CACHEABLE);
     143        icp.hw_map.kbd_stat = icp.hw_map.kbd_ctrl + ICP_KBD_STAT;
     144        icp.hw_map.kbd_data = icp.hw_map.kbd_ctrl + ICP_KBD_DATA;
     145        icp.hw_map.kbd_intstat = icp.hw_map.kbd_ctrl + ICP_KBD_INTR_STAT;
     146        icp.hw_map.rtc = km_map(ICP_RTC, PAGE_SIZE,
     147            PAGE_WRITE | PAGE_NOT_CACHEABLE);
     148        icp.hw_map.rtc1_load = icp.hw_map.rtc + ICP_RTC1_LOAD_OFFSET;
     149        icp.hw_map.rtc1_read = icp.hw_map.rtc + ICP_RTC1_READ_OFFSET;
     150        icp.hw_map.rtc1_ctl = icp.hw_map.rtc + ICP_RTC1_CTL_OFFSET;
     151        icp.hw_map.rtc1_intrclr = icp.hw_map.rtc + ICP_RTC1_INTRCLR_OFFSET;
     152        icp.hw_map.rtc1_bgload = icp.hw_map.rtc + ICP_RTC1_BGLOAD_OFFSET;
     153        icp.hw_map.rtc1_intrstat = icp.hw_map.rtc + ICP_RTC1_INTRSTAT_OFFSET;
     154
     155        icp.hw_map.irqc = km_map(ICP_IRQC, PAGE_SIZE,
     156            PAGE_WRITE | PAGE_NOT_CACHEABLE);
     157        icp.hw_map.irqc_mask = icp.hw_map.irqc + ICP_IRQC_MASK_OFFSET;
     158        icp.hw_map.irqc_unmask = icp.hw_map.irqc + ICP_IRQC_UNMASK_OFFSET;
     159        icp.hw_map.cmcr = km_map(ICP_CMCR, PAGE_SIZE,
     160            PAGE_WRITE | PAGE_NOT_CACHEABLE);
     161        icp.hw_map.sdramcr = icp.hw_map.cmcr + ICP_SDRAMCR_OFFSET;
     162        icp.hw_map.vga = km_map(ICP_VGA, PAGE_SIZE,
    154163            PAGE_WRITE | PAGE_NOT_CACHEABLE);
    155164
    … …  
    164173{
    165174        icp_irqc_mask(ICP_TIMER_IRQ);
    166         *((uint32_t*) icp_hw_map.rtc1_load) = frequency;
    167         *((uint32_t*) icp_hw_map.rtc1_bgload) = frequency;
    168         *((uint32_t*) icp_hw_map.rtc1_ctl) = ICP_RTC_CTL_VALUE;
     175        *((uint32_t*) icp.hw_map.rtc1_load) = frequency;
     176        *((uint32_t*) icp.hw_map.rtc1_bgload) = frequency;
     177        *((uint32_t*) icp.hw_map.rtc1_ctl) = ICP_RTC_CTL_VALUE;
    169178        icp_irqc_unmask(ICP_TIMER_IRQ);
    170179}
    … …  
    172181static irq_ownership_t icp_timer_claim(irq_t *irq)
    173182{
    174         if (icp_hw_map.rtc1_intrstat) {
    175                 *((uint32_t*) icp_hw_map.rtc1_intrclr) = 1;
     183        if (icp.hw_map.rtc1_intrstat) {
     184                *((uint32_t*) icp.hw_map.rtc1_intrclr) = 1;
    176185                return IRQ_ACCEPT;
    177186        } else
    … …  
    200209static void icp_timer_irq_init(void)
    201210{
    202         irq_initialize(&icp_timer_irq);
    203         icp_timer_irq.devno = device_assign_devno();
    204         icp_timer_irq.inr = ICP_TIMER_IRQ;
    205         icp_timer_irq.claim = icp_timer_claim;
    206         icp_timer_irq.handler = icp_timer_irq_handler;
    207 
    208         irq_register(&icp_timer_irq);
     211        irq_initialize(&icp.timer_irq);
     212        icp.timer_irq.devno = device_assign_devno();
     213        icp.timer_irq.inr = ICP_TIMER_IRQ;
     214        icp.timer_irq.claim = icp_timer_claim;
     215        icp.timer_irq.handler = icp_timer_irq_handler;
     216
     217        irq_register(&icp.timer_irq);
    209218}
    210219
    … …  
    231240
    232241        if (hw_map_init_called) {
    233                 *size = (sdram[((*(uint32_t *)icp_hw_map.sdramcr &
     242                *size = (sdram[((*(uint32_t *)icp.hw_map.sdramcr &
    234243                    ICP_SDRAM_MASK) >> 2)]);
    235244        } else {
    … …  
    286295{
    287296#ifdef CONFIG_FB
     297        static bool vga_init = false;
    288298        if (!vga_init) {
    289299                icp_vga_init();
    … …  
    304314                stdout_wire(fbdev);
    305315#endif
     316#ifdef CONFIG_ARM926_UART
     317        if (arm926_uart_init(&icp.uart, ARM926_UART0_IRQ,
     318            ARM926_UART0_BASE_ADDRESS, sizeof(arm926_uart_regs_t)))
     319                stdout_wire(&icp.uart.outdev);
     320#endif
    306321}
    307322
    … …  
    310325
    311326        pl050_t *pl050 = malloc(sizeof(pl050_t), FRAME_ATOMIC);
    312         pl050->status = (ioport8_t *)icp_hw_map.kbd_stat;
    313         pl050->data = (ioport8_t *)icp_hw_map.kbd_data;
    314         pl050->ctrl = (ioport8_t *)icp_hw_map.kbd_ctrl;
     327        pl050->status = (ioport8_t *)icp.hw_map.kbd_stat;
     328        pl050->data = (ioport8_t *)icp.hw_map.kbd_data;
     329        pl050->ctrl = (ioport8_t *)icp.hw_map.kbd_ctrl;
    315330               
    316331        pl050_instance_t *pl050_instance = pl050_init(pl050, ICP_KBD_IRQ);
    … …  
    335350            ICP_KBD);
    336351
     352#ifdef CONFIG_ARM926_UART
     353        srln_instance_t *srln_instance = srln_init();
     354        if (srln_instance) {
     355                indev_t *sink = stdin_wire();
     356                indev_t *srln = srln_wire(srln_instance, sink);
     357                arm926_uart_input_wire(&icp.uart, srln);
     358                icp_irqc_unmask(ARM926_UART0_IRQ);
     359        }
     360#endif
    337361}
    338362
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.